履帶式農(nóng)用車的工作原理是通過卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，履刺插入土內(nèi)。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩作用下，通過輪齒和履帶板節(jié)銷的嚙合連續(xù)卷起履帶，接地的履帶給地面向后作用力，地面給履帶向前反作用力 Pk，這個(gè)反作用力成為推動農(nóng)用車行駛的驅(qū)動力。

驅(qū)動力通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給輪軸，再經(jīng)機(jī)體傳到驅(qū)動輪。當(dāng)驅(qū)動力克服滾動阻力和農(nóng)具牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上滾動，使農(nóng)用車前進(jìn)。

驅(qū)動輪不斷卷送履帶，導(dǎo)向輪將其鋪在地面，支重輪就能連續(xù)在履帶鋪設(shè)的軌道上滾動。履帶式農(nóng)用車的行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪和履帶組成。

引導(dǎo)輪在前端引導(dǎo)履帶運(yùn)動，隨動輪在后端支撐重量并協(xié)助履帶滾動，支重輪在中間支撐重量，驅(qū)動輪通過卷繞履帶提供前進(jìn)動力，履帶由金屬鏈節(jié)組成。

多型號履帶運(yùn)輸車由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。液壓系統(tǒng)考慮力學(xué)重心平衡，將重心設(shè)置在車架中部，上面設(shè)置隔熱貨板。通過內(nèi)部馬達(dá)帶動油泵工作，抽取液壓油輸送至履帶驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向器等元件。

履帶式液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向和行走靠單邊離合器和制動器控制單邊履帶，如急左轉(zhuǎn)控制左側(cè)履帶停止轉(zhuǎn)動，右側(cè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，慢彎則左側(cè)履帶緩慢或間歇轉(zhuǎn)動。分離轉(zhuǎn)向用于快速小角度轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向用于慢速大角度轉(zhuǎn)向。

總之，履帶式農(nóng)用車是依靠各部件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行駛和農(nóng)田作業(yè)的。