雙叉臂式獨(dú)立懸架的技術(shù)發(fā)展歷程可以追溯到 20 世紀(jì)初。

早期雙叉臂懸掛首次出現(xiàn)在汽車上，其主要特點(diǎn)是兩個 A 字臂結(jié)構(gòu)，用于支撐車輛重量并吸收道路震動，常用金屬材料如鋼或鋁制成。

隨著汽車工業(yè)發(fā)展，工程師對其進(jìn)行改進(jìn)。使用更輕材料、優(yōu)化幾何形狀、提高制造工藝，還通過調(diào)整 A 字臂長度提高穩(wěn)定性和操控性。

20 世紀(jì) 80 年代，一些高級轎車把空氣懸掛系統(tǒng)用于雙叉臂懸掛，能根據(jù)行駛條件自動調(diào)節(jié)懸掛剛度，提供更好舒適性和操控性，在豪華轎車中廣泛使用。

近年來，可調(diào)懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)，允許駕駛員按駕駛條件和路況調(diào)整懸掛剛度，有的雙叉臂懸掛還和其他懸掛系統(tǒng)結(jié)合，提供更廣泛剛度調(diào)整和更高性能。

傳統(tǒng)雙叉臂懸掛采用單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，減震和轉(zhuǎn)向由兩個獨(dú)立機(jī)構(gòu)控制，都只具備單導(dǎo)向性。后來不斷優(yōu)化，衍生出雙向控制結(jié)構(gòu)，像標(biāo)致 407 前懸采用的改進(jìn)型雙叉臂懸掛，用轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支掛取代上下控制臂約束車輪的狀況，新結(jié)構(gòu)讓零件受力小，可靠性提高，動態(tài)效能改善，主銷傾角和外傾角變小，方向盤自動回正效果更明顯。

雙叉臂式獨(dú)立懸架還有個有趣名字叫雙愿骨式懸架，源于西方圣誕節(jié)火雞骨頭。它和麥弗遜式懸架有血緣關(guān)系，共同點(diǎn)是下控制臂結(jié)構(gòu)相似，不同在于雙叉臂式懸架多了上控制臂，增強(qiáng)了可靠性和穩(wěn)定性。

麥弗遜懸架結(jié)構(gòu)簡單，部件一專多能，應(yīng)用多在小型或中型轎車，級別再高就力不從心。

在常見集中式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)中，雙叉臂懸架操控性出色，大多數(shù)性能跑車和 F1 賽車都用。低位雙叉臂多用于跑車和方程式賽車，高位雙叉臂用于中高端 SUV 和轎車。

經(jīng)過多年發(fā)展，雙叉臂懸架在一些車型中不斷升級演變，像 Model3 將 A 型下控制臂變成兩根一字型控制臂，奧迪 Q7 則將上下 A 型控制臂都升級成兩根一字型控制臂。控制臂數(shù)量越多，利于提升懸架性能，但對設(shè)計(jì)和調(diào)校能力要求越高。