無人駕駛出租車目前還不能完全適應各種復雜路況。

雖然在某些特定環(huán)境下已實現(xiàn)較高自動化水平，但在技術(shù)層面仍存在一些挑戰(zhàn)。

當前自動駕駛技術(shù)主要依賴單車智能，缺少車與其他元素的互聯(lián)互通。引入 C-V2X 技術(shù)能提高道路安全。

為提升系統(tǒng)魯棒性和可靠性，需優(yōu)化感知、決策和控制算法。傳感器性能影響感知能力，要研發(fā)高精度、耐用的傳感器，推動多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展。

自動駕駛系統(tǒng)處理大量實時數(shù)據(jù)，需高性能車載計算平臺提升計算能力?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)很關(guān)鍵，包括車路協(xié)同系統(tǒng)、高精度地圖和 5G 通信網(wǎng)絡(luò)等。高精度地圖要全國覆蓋并實時更新。

特斯拉的 Robotaxi 工作原理基于先進傳感器技術(shù)和強大軟件算法，能適應復雜路況，但仍面臨技術(shù)和監(jiān)管挑戰(zhàn)。

百度的無人駕駛出租車已在多地試運營和投入商業(yè)化運營，市民反饋行駛平穩(wěn)能應對特殊路況，但 L4 測試里程和牌照數(shù)量也說明還有進步空間。

未來，要提高無人駕駛出租車適應復雜路況的能力，需要各方共同努力。要不斷優(yōu)化技術(shù)，研發(fā)更好的傳感器和計算平臺，加強基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提升公眾接受度和信任度，建立完善的事故應急處理機制。