無人駕駛的車應(yīng)對突發(fā)狀況主要依靠以下幾方面。

一是先進(jìn)的傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)。這些能實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛周邊環(huán)境，收集大量數(shù)據(jù)。一旦出現(xiàn)故障，迅速檢測到異常并向中央控制系統(tǒng)發(fā)警報(bào)，中央控制系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)后做出應(yīng)對。

二是智能決策和應(yīng)急處理能力。遇到突發(fā)狀況能迅速決策并采取措施。比如傳感器故障時(shí)，可借助其他傳感器獲取信息做駕駛決策，還能與其他車輛及交通設(shè)施通信獲取更多信息以更準(zhǔn)確決策。

三是強(qiáng)大的自我診斷和修復(fù)能力。自動駕駛系統(tǒng)能自動檢測診斷故障并盡可能修復(fù)。像傳感器故障可重新校準(zhǔn)或更換部件，也能通過連接云端服務(wù)器獲取更多修復(fù)方案。

四是必要的人工干預(yù)。盡管技術(shù)進(jìn)步，但面對復(fù)雜突發(fā)狀況人工干預(yù)仍必要。可遠(yuǎn)程操作或現(xiàn)場干預(yù)，確保車輛和乘客安全。

具體到不同場景，避障與緊急制動方面，車輛配備多種傳感器檢測危險(xiǎn)，檢測到前方有障礙物或突發(fā)狀況會立即調(diào)整路徑規(guī)劃，系統(tǒng)內(nèi)置復(fù)雜決策算法能快速做出最佳應(yīng)對動作，還能實(shí)施緊急制動。通知方面，會通知乘客，也會向監(jiān)控中心報(bào)告問題。

無人駕駛出租車應(yīng)對緊急情況時(shí)，依靠多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境，決策系統(tǒng)基于算法和規(guī)則及感知數(shù)據(jù)做出響應(yīng)，可能連接遠(yuǎn)程操作中心，運(yùn)營商有應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃并定期維護(hù)更新。

暴雨天氣下，通過多傳感器融合彌補(bǔ)單一傳感器缺陷，在傳感器上做防護(hù)，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和預(yù)測模型做出準(zhǔn)確決策，采用先進(jìn)的渦輪增壓系統(tǒng)提升車輛性能，構(gòu)建天氣感知網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)時(shí)信息。還靠大量數(shù)據(jù)收集和高質(zhì)量標(biāo)注，為系統(tǒng)提供更準(zhǔn)確全面的天氣預(yù)警。

總之，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，無人駕駛汽車應(yīng)對突發(fā)狀況的能力會不斷提升，為出行帶來更安全便利的體驗(yàn)。