無人駕駛汽車應對復雜天氣條件主要有以下辦法。

在雨天，要密切關注雨量、雨刷器狀態(tài)和道路濕滑程度，避免失控，同時特殊涂層或材料能減少雨滴在傳感器鏡頭表面的附著，自清潔設計或加熱裝置可預防干擾。

在霧天，根據(jù)霧的濃度調整行車速度，開啟防霧燈、輪廓燈等增加可見度，關注其他車輛軌跡。

在雪天，注意車輪附著力，避免打滑，根據(jù)雪厚調整速度，清除車頂和車窗積雪保視線清晰。

在高溫環(huán)境，關注冷卻系統(tǒng)運行防故障，低溫時關注預熱系統(tǒng)和輪胎磨損情況。

面對復雜道路環(huán)境，提前規(guī)劃路線，用高精度地圖和傳感器識別交通標志、車道線及其他車輛，識別障礙物形狀和大小判斷能否通過或繞行，根據(jù)性質調整車速和距離。

采用更高精度傳感器如激光雷達和高清攝像頭，融合多種傳感器數(shù)據(jù)，改進目標檢測與識別算法、決策規(guī)劃算法，根據(jù)天氣和環(huán)境條件調整車輛控制策略，建立風險評估模型，及時更新高精度地圖數(shù)據(jù)，采用更精確定位技術。

在仿真環(huán)境模擬惡劣天氣測試應對能力。收集大量惡劣天氣數(shù)據(jù)并標注，訓練模型更好應對。

通過多傳感器融合彌補單一傳感器缺陷，強化學習和預測模型做出準確決策，構建天氣感知網絡獲取實時信息調整行駛策略。

配備先進的高分辨率雷達、攝像頭等傳感器，開發(fā)智能數(shù)據(jù)融合算法感知環(huán)境，根據(jù)能見度變化動態(tài)調整車速和安全距離。

要有智能決策系統(tǒng)，根據(jù)路況快速做出正確決策，如大雪天降速增距，大雨天避積水。還要有先進車輛控制技術，配備電子穩(wěn)定、制動和智能轉向系統(tǒng)，自動調整確保穩(wěn)定和安全轉向。