自動(dòng)泊車和自動(dòng)駕駛有關(guān)聯(lián)但又有區(qū)別。

自動(dòng)駕駛是讓汽車在各種路況下實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛，而自動(dòng)泊車是在特定場(chǎng)景下的一種輔助停車功能。

自動(dòng)駕駛依靠感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，能通過主動(dòng)與被動(dòng)感測(cè)器持續(xù)做大范圍感測(cè)，有 360 度視野，對(duì)潛在危機(jī)做出快速安全反應(yīng)。像自動(dòng)巡航技術(shù)，設(shè)定速度后司機(jī)握好方向盤就行，不用踩油門，車會(huì)勻速行駛。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)不是完全的自動(dòng)駕駛。它在車輛靠近車位時(shí)啟動(dòng)，通過雷達(dá)、攝像頭等感應(yīng)器監(jiān)測(cè)環(huán)境，計(jì)算最佳停車位置，然后自動(dòng)控制車輛泊入車位。比如有些系統(tǒng)利用感應(yīng)器發(fā)射和接收信號(hào)測(cè)量障礙物，計(jì)算機(jī)根據(jù)信號(hào)反射時(shí)間判斷物體位置，也有系統(tǒng)用攝像頭和雷達(dá)提供更全面視角來精準(zhǔn)判斷停車位置。自主泊車更先進(jìn)，能讓車輛在距車位一定距離時(shí)就運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)自主停車入庫。

隨著車身尺寸增大、汽車保有量增加，城市停車位變小且環(huán)境復(fù)雜，自動(dòng)泊車需求明顯。它能降低停車風(fēng)險(xiǎn)，緩解駕駛員泊車難度，提高駕駛舒適性，是解決自動(dòng)駕駛“最后一公里”的核心技術(shù)。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)包含環(huán)境感知、中央控制、執(zhí)行和人機(jī)交互四大子系統(tǒng)，相互配合完成泊車功能。

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)泊車分為半自動(dòng)泊車、全自動(dòng)泊車、輔助代客泊車、自主代客泊車幾種等級(jí)。

總之，自動(dòng)泊車是自動(dòng)駕駛的一部分，是輔助駕駛功能，自動(dòng)駕駛則追求更全面的自主駕駛。