問
影響電動車定位準確性的因素有哪些?
影響電動車定位準確性的因素主要有以下這些。
信號方面,不良的信號會造成延遲從而導(dǎo)致定位誤差。比如極端天氣,像下雨、大雪、風(fēng)暴、雷雨等會影響信號傳輸和接收。
環(huán)境方面,在城市或森林密集區(qū)域,建筑物、樹木、山峰等障礙物會阻擋信號,而且建筑物、交通標志等表面的反射和折射也會使定位不準確。
設(shè)備方面,天線的置平與對中誤差、量取天線相位中心高度的誤差,以及天線老化、損壞或者質(zhì)量低都會降低信號接收強度,造成定位不準。
此外,衛(wèi)星因素也不可忽視,如果車輛所在區(qū)域活躍衛(wèi)星較少,或者衛(wèi)星繞地球軌道運動導(dǎo)致相對位置變化,都會影響信號傳輸和接收,從而使定位結(jié)果不準確。
還有,汽車 GPS 定位器鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步差會引起等效距離誤差。周跳及整周模糊度、載波相位觀測會受到整周模糊度和周跳的影響,在精密定位的數(shù)據(jù)處理中是關(guān)鍵問題。
地圖數(shù)據(jù)偶爾偏差也會讓定位看起來偏移路面。
另外,設(shè)備故障如離線、未定位、飄移等情況,沒有準確的 GPS 定位數(shù)據(jù)時,運行統(tǒng)計的數(shù)據(jù)會存在誤差。
要提高定位精度,可采用高精度的外接頻標,如銣原子鐘或銫原子鐘,還可以利用觀測值求差的方法來減弱汽車 GPS 定位器鐘差的影響。
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