自動(dòng)駕駛測(cè)試對(duì)車輛硬件有什么要求?
自動(dòng)駕駛測(cè)試對(duì)車輛硬件的要求主要有以下幾個(gè)方面。
首先是執(zhí)行器,要確保電動(dòng)執(zhí)行器的精準(zhǔn)性和可靠性,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作在各種場(chǎng)景下的精準(zhǔn)執(zhí)行。
傳感器也很關(guān)鍵,比如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等,合理布局這些傳感器能提供全面準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。
CAN 信號(hào)要合理配置 CAN 總線,保障各硬件模塊間的高效通信。
上位控制器的性能和穩(wěn)定性影響著車輛在復(fù)雜交通環(huán)境下的行為,要注重處理能力和冗余設(shè)計(jì)。
下位控制器要考慮實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,確保車輛按預(yù)定軌跡行駛。
轉(zhuǎn)向模組應(yīng)采用高精度電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),結(jié)合失效保護(hù)機(jī)制保障安全。
油門/剎車模組要選擇可靠的電動(dòng)系統(tǒng),并設(shè)計(jì)失效保護(hù)算法。
車輛硬件還需滿足計(jì)算平臺(tái)和車輛自身控制系統(tǒng)等方面的要求。
像 AppleCar 全車觸摸屏,就對(duì)柔性屏和存儲(chǔ)有要求,多攝像頭交互對(duì)攝像頭 sensor 和算法以及存儲(chǔ)有要求,車聯(lián)網(wǎng)對(duì)通訊速度和計(jì)算速度有要求。
進(jìn)行硬件測(cè)試時(shí),當(dāng)檢測(cè)到是硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境,要隔離真實(shí)定位信息,構(gòu)建虛擬坐標(biāo)信息,啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式并執(zhí)行硬件在環(huán)測(cè)試。
進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試,還需要仿真軟件和硬件系統(tǒng)、雷達(dá)和激光掃描儀、攝像頭和傳感器、車載計(jì)算機(jī)等設(shè)備來模擬不同駕駛場(chǎng)景,發(fā)現(xiàn)問題并測(cè)試系統(tǒng)功能。
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