泊車輔助系統(tǒng)主要有以下種類：

倒車?yán)走_(dá)：它能通過聲音或直觀顯示，告知駕駛員周圍障礙物情況，解決倒車時(shí)左右探視的困擾，掃除視野死角和視線模糊缺陷，提高倒車安全性。許多車型的前后都有安裝，方便司機(jī)更好更安全地停車。有的車內(nèi)裝有 GPS 導(dǎo)航，車尾配置攝像頭，倒車時(shí)影像顯示在導(dǎo)航屏幕上，還有若干水平線輔助識(shí)別安全位置。

倒車影像：在汽車保險(xiǎn)杠上加裝攝像頭，拍攝車后環(huán)境，處理后傳輸?shù)街锌嘏_(tái)顯示器，讓車后狀況更直觀可視，幫助駕駛者做出更準(zhǔn)確的判斷和操作。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)：是普通智能泊車輔助系統(tǒng)的延伸，無需駕駛員親自操作，就能自動(dòng)完成倒車、泊車動(dòng)作。比如自動(dòng)泊車輔助 APA，利用車身周圍的超聲波雷達(dá)，根據(jù)車輛尺寸和泊位大小規(guī)劃泊車軌跡。駕駛員發(fā)出指令后，泊車控制器接管方向盤、變速箱、油門和制動(dòng)踏板，并根據(jù)雷達(dá)輸入實(shí)時(shí)修正軌跡，但需駕駛員在車內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

還有遙控泊車輔助 RPA、記憶泊車輔助 HPA 以及自主代客泊車 AVP 等類型。