豐田威爾法的外觀設計亮點眾多。

車頭部分，其擁有寬大的中網，犀利的大燈造型內部燈組錯落有致，點亮時炯炯有神，LED 日間行車燈、前霧燈等配置讓照明效果出色。分體式大燈和橫向線條豐富的前格柵，沖擊力和精致感十足，運動版的前保險杠造型夸張，氣場強大。

車身側面，線條流暢且充滿力量感，妖嬈的身段展現得淋漓盡致，保姆車樣式凸顯，光滑下移的線條深刻，視覺沖擊力強。

車尾方面，通過線條運用立體感加強，尾燈造型銳利獨特，剎車燈與前日間燈呼應。高亮漆面、熏黑尾燈、貫穿樣式鍍鉻組件質感強烈。

車身尺寸方面，長寬高分別為 5005×1850×1950mm，軸距達 3000mm，整體比例協調。

從外觀線條來看，威爾法采用豐田家族式外觀造型，沉穩(wěn)霸氣精煉，辨識度極高。整體外觀不僅營造出運動感十足的氛圍，還顯得十分協調大氣。