奧迪 S4 的內(nèi)飾有很多獨特之處。

科技感方面，配備奧迪虛擬座艙，12.3 英寸全液晶儀表盤，可通過多功能方向盤按鍵操作，還有 10.1 英寸液晶顯示屏，界面簡潔清晰。

座椅用皮質(zhì)加 Alcantara 混搭材質(zhì)，有的車型是全套 Nappa 真皮包裹，支持通風、加熱按摩及記憶等功能，舒適度高。

內(nèi)飾材質(zhì)上，大面積軟質(zhì)材料包裹，中控臺搪塑材質(zhì)，質(zhì)感出色。碳纖維材質(zhì)大量運用，像碳纖維紋路飾板、座椅背板等，增添運動氣息。

內(nèi)飾風格偏向?qū)嵱?，簡潔明快，中控臺不規(guī)則線條配銀色飾板精致美觀，中央控制臺大面積軟質(zhì)材料，還有貫穿式空調(diào)出風口、懸浮式中控屏等。

旅行版內(nèi)飾整體布局與 A4 基本一致，中控顯示屏 10.1 英寸，操作體驗好，方向盤 3、9 點位置打孔，增加摩擦力和握持舒適感，細節(jié)處大量碳纖維飾板，凸顯運動與豪華，配備橫向液晶儀表和懸浮式大尺寸中控屏，電子換擋機構(gòu)小巧操作便捷，四幅式方向盤造型獨特，車門版拉手區(qū)域造型個性。

2024 款奧迪 S4 Limousine 內(nèi)飾升級，中控臺和車門扶手處新增碳纖維內(nèi)飾條，新增遠程發(fā)動機控制功能，標配矩陣式 LED 大燈、內(nèi)飾組合氛圍燈、三區(qū)豪華自動空調(diào)、前排座椅加熱、B＆O 音響系統(tǒng)等。

方向盤造型穩(wěn)重，有手動上下、前后調(diào)節(jié)、換擋、加熱等功能，握感飽滿細膩。中控 10.1 英寸屏裝飾，內(nèi)飾風格符合多數(shù)消費者審美。儀表盤穩(wěn)重大氣精美，座椅真皮材質(zhì)，有運動風格座椅、副座椅電動調(diào)節(jié)、座椅電動調(diào)節(jié)、比例放倒等功能，用料講究乘坐舒適。