馬自達成立于 1920 年，最初叫東洋軟木工業(yè)株式會社，主營軟木制品。

1925 年一場大火燒毀公司 70%設備，加上關東大地震、債務危機等，公司面臨困境。松田重次郎接手后決定轉型機械領域。

1927 年公司更名為東洋工業(yè)株式會社，開始生產機床、鑿巖機等。

1931 年推出首款貨運三輪車 mazda-go，質量可靠成爆款，還委托三菱網絡銷售。名字馬自達源自波斯拜火教光明之神。

1945 年廣島原子彈爆炸，馬自達工廠被毀，四個月后恢復生產。

1950 年推出小型牽引貨車 Mazda CA 和馬自達 PB 車型，抓住日本民眾需求風靡一時。

1960 年開始生產乘用車，R360 Coupe 意義重大且占有率高。

1961 年馬自達面臨兼并考驗，獲得轉子發(fā)動機專利授權，1963 年取得成果，1967 年首次將其安裝在馬自達 Cosmo Sport 上。

70 年代石油危機時，運動車型受好評，推出 RX-3 和 RX-7 等。

1984 年馬自達改名并與福特合作走向國際化。

90 年代初與福特建立合作，共同開發(fā)車型。

1991 年馬自達 787B 賽車在勒芒奪冠。

2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，首款車型馬自達 6 問世。

2003 年馬自達 3 上市，與福特福克斯共享平臺。

2004 年推出 RX-8，是最后一款轉子發(fā)動機車型，2012 年因排放法規(guī)限制停產。

2007 年發(fā)布魂動設計理念和創(chuàng)馳藍天技術，CX-5 是首輛采用此的車型。

馬自達以獨特設計和駕駛體驗著稱，注重操控和樂趣，在賽車領域成就顯著，技術上以轉子發(fā)動機和創(chuàng)馳藍天技術聞名。