理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)
理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)具有不少突出特點(diǎn)。
其一,配備了高精度傳感器,像激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等,能實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境變化,包括道路狀況、車輛及行人等,為駕駛者提供精準(zhǔn)信息。
其二,借助計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),對感知的圖像和視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)處理分析,通過深度學(xué)習(xí)算法和模式識別,準(zhǔn)確識別和跟蹤車輛、行人、交通標(biāo)志等,實(shí)現(xiàn)智能化的交通場景理解和決策。
其三,具備自主駕駛和輔助駕駛功能。自主駕駛模式下,駕駛者可將控制權(quán)交給系統(tǒng),車輛能按預(yù)設(shè)路徑和規(guī)則自動行駛;輔助駕駛模式下,能提供車道保持、自動泊車、自適應(yīng)巡航控制等功能,提升駕駛舒適性和安全性。
理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)采用先進(jìn)的“BEV 融合算法”,利用“純視覺”進(jìn)行運(yùn)動感知預(yù)測,功能上限高,但存在一定局限性,比如圖像分析無測距能力,需先“認(rèn)識”物體再估測運(yùn)動軌跡和實(shí)時(shí)距離,若系統(tǒng)不認(rèn)識路上物體或遭遇強(qiáng)光、黑暗環(huán)境,攝像頭能力會受影響。為此,在 BEV 視覺信息為主的基礎(chǔ)上,增加了激光雷達(dá)和高精地圖的信息輸入作為輔助,還加入視覺安全模塊和激光雷達(dá)安全模塊,與 BEV 框架模型互為冗余,為安全提供更多保障。
理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域有三大核心競爭力,即算法、數(shù)據(jù)和算力。算法是靈魂,集合頂尖人才不斷創(chuàng)新,確保系統(tǒng)準(zhǔn)確性和安全性;數(shù)據(jù)積累是進(jìn)化關(guān)鍵,近 100 萬臺汽車每天收集大量駕駛數(shù)據(jù),助系統(tǒng)持續(xù)迭代提高智能水平;算力優(yōu)勢讓系統(tǒng)能迅速處理復(fù)雜場景,保障行駛高效與安全。
同時(shí),新的 OTA 6.5 版本能為用戶帶來更安心的駕駛體驗(yàn),自動識別 ETC 收費(fèi)站和潮汐車道等復(fù)雜場景,還不斷優(yōu)化人機(jī)交互界面,讓技術(shù)使用更人性化。
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