參加汽車越野比賽一般有以下要求：

首先是參賽資格，選手必須年滿 18 歲，持有合法駕駛證。同時要在比賽前接受體檢，保證身體健康適合參賽。

其次是賽車方面，車輛得符合國家法律法規(guī)和賽事組織方的要求，具備完善的安全裝備，像防火裝置、安全座椅、安全帶等。

然后賽道有專門建造的越野賽道，涵蓋高低起伏地形、陡峭山路、泥濘沼澤等，賽道設(shè)檢查點(diǎn)，選手需在規(guī)定時間內(nèi)通過。

比賽分組方面，有的分男子組和女子組，還可自由組隊(duì)參加團(tuán)體賽。

比賽形式多采用計(jì)時賽制，選手要盡快完成賽道。不同比賽的具體要求也有差別，比如有的比賽分為公開組、量產(chǎn)組、新秀組等。像公開組有的不限制發(fā)動機(jī)燃油介質(zhì)排量在 6.4L 以下的兩驅(qū)或四驅(qū)越野車型，但不允許改變汽車原廠軸距、輪距等。有的比賽規(guī)定參賽車輛必須是手續(xù)齊全、年審保險(xiǎn)真實(shí)有效的特定車型。

另外，參加一些國內(nèi)比賽，如果想從短道拉力賽升級到拉力賽，需要經(jīng)過培訓(xùn)，持有 D 級臨時比賽執(zhí)照，參加兩次全國短道拉力賽后，D 級臨時比賽牌照可自動升級為 D 級拉力賽牌照，才有資格參加全國汽車?yán)悺?/p>

總之，要參加汽車越野比賽，需要滿足各項(xiàng)條件，做好充分準(zhǔn)備。