自主泊車功能的安全性可以通過(guò)以下方法來(lái)保障。

要進(jìn)行危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，結(jié)合需求、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工況環(huán)境，對(duì)每條危害進(jìn)行嚴(yán)重度、可控度分析，確定安全等級(jí)，列出功能安全目標(biāo)。比如希望自主泊車的控制器達(dá)到 ASIL-B 水準(zhǔn)，整車其他系統(tǒng)分擔(dān)功能安全。

有了目標(biāo)后進(jìn)行系統(tǒng)安全分析，采用功能安全規(guī)范推薦的方法論，如 FTA 故障樹(shù)分析，找出失效原因，設(shè)計(jì)安全機(jī)制。

同時(shí)，ISO26262 要求進(jìn)行軟硬件的 FMEA 分析，硬件要做 FMEDA 定量分析，計(jì)算元器件失效概率和單點(diǎn)故障度等，控制在相應(yīng) ASIL 等級(jí)允許范圍內(nèi)。軟件主要從架構(gòu)設(shè)計(jì)消除風(fēng)險(xiǎn)、檢測(cè)失效，比如采用三層監(jiān)控，即功能層采集、功能監(jiān)控層監(jiān)控、控制器監(jiān)控層檢查。

提高自動(dòng)泊車系統(tǒng)安全性和可靠性，要保證傳感器準(zhǔn)確，具備高精度測(cè)量和特殊地形識(shí)別判斷能力。還需支持實(shí)時(shí)通信，與外部車場(chǎng)或停車設(shè)備交互。

自動(dòng)泊車操作時(shí)，平行泊車要保持車輛與停車位平行，垂直泊車要車輛正對(duì)著停車位。使用自動(dòng)泊車要時(shí)刻觀察周圍環(huán)境，注意速度控制，惡劣天氣謹(jǐn)慎使用，不依賴系統(tǒng)隨時(shí)接管，確保無(wú)低矮障礙物。奔馳 E 動(dòng)泊車操作前車速要低于 30 公里/小時(shí)，周邊環(huán)境適合，檢測(cè)到車位按按鈕，根據(jù)提示操作。

保障自主泊車安全性和準(zhǔn)確性，駕駛者要保持警惕，留意行人車輛等障礙物，傳感器和攝像頭要清潔正常。自主泊車關(guān)鍵在于精確知曉停車位位置朝向，通過(guò)規(guī)劃算法生成考慮多種因素的行駛路徑，進(jìn)行路徑跟蹤，要求車輛有智能感知及決策規(guī)劃系統(tǒng)，停車場(chǎng)有高精度地圖或自主建圖功能。