馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理是在一個(gè)橢圓形空間內(nèi)放置一個(gè)三角形的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的三個(gè)面將空間分成三個(gè)燃燒室。

工作時(shí)，轉(zhuǎn)子做偏心旋轉(zhuǎn)，三個(gè)燃燒室的容積隨之改變，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣的四沖程流程。

傳統(tǒng)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)汽缸完成一次四沖程周期需引擎轉(zhuǎn)兩圈，而轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈就能完成三次四沖程周期。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)燃燒室都在工作，效率更高。

轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、馬力容積比大等優(yōu)點(diǎn)。

但其也存在后期提升難、點(diǎn)火復(fù)雜、燃燒時(shí)間短、磨損嚴(yán)重、特定排量稅高等缺點(diǎn)。

比如后期增加馬力只能犧牲低扭靠高轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)特性需雙點(diǎn)火系統(tǒng)保證穩(wěn)定，混合油氣燃燒不充分導(dǎo)致油耗和污染嚴(yán)重，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)造成磨損漏氣增加油耗與污染，在很多地區(qū)計(jì)稅排量按二倍計(jì)算。

馬自達(dá)一直在積極研發(fā)改進(jìn)，如 RX-VISION 概念車(chē)就搭載了結(jié)合創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)的次時(shí)代轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。