L4 自動駕駛與 L5 自動駕駛主要有以下區(qū)別。

自動化程度方面，L4 級自動駕駛能在特定道路和環(huán)境條件下獨立完成所有駕駛操作，但仍有限制；L5 級則能在任何道路和環(huán)境條件下完成所有駕駛操作，沒有任何限制。

應(yīng)用場景上，L4 主要用于無人物流、無人微公交等特定場景，比如威馬 W6 的云端智能無人泊車系統(tǒng)實現(xiàn)的 L4 級別自動駕駛，能在特定場景下自主駕駛；L5 能實現(xiàn)全路況的無人駕駛，相當(dāng)于車自帶一位完全稱職的專職司機(jī)。

L4 級自動駕駛通常依賴實時更新的道路數(shù)據(jù)，來支持自動泊車、編隊行駛、避障等場景；L5 級則不受道路條件限制，能應(yīng)對各種復(fù)雜狀況。

實現(xiàn)能力上，L5 級自動駕駛要求車輛具備更高精度的傳感器、深度學(xué)習(xí)算法和決策控制等多方面能力，以適應(yīng)各種環(huán)境。

目前，L4 級自動駕駛已在一些特定場景得到應(yīng)用，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來 L5 級自動駕駛有望更廣泛應(yīng)用，給我們的出行帶來更大便利。