最早的汽車(chē)是用舵來(lái)控制方向的，那是連接在方向舵的控制桿。

但這種方式存在問(wèn)題，比如底盤(pán)震動(dòng)會(huì)傳給駕駛者，影響方向控制和視線。

1887 年秋季，德國(guó)戴姆勒汽車(chē)公司修理工人的失誤砸出了有坡度的轉(zhuǎn)向柱，逐漸演變成如今常見(jiàn)的方向盤(pán)。

其實(shí)并非所有方向盤(pán)都是圓形，也有橢圓形的。為解決轉(zhuǎn)向力和角度矛盾，方向盤(pán)通常需轉(zhuǎn) 2 圈左右，若設(shè)計(jì)成三角形或方形，轉(zhuǎn)向易卡住，發(fā)生撞擊還會(huì)給駕駛員帶來(lái)極大傷害。圓形方向盤(pán)圓周處轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)手施加的力較均勻，車(chē)內(nèi)也有足夠空間供駕駛員施展胳膊。

100 多年前，汽車(chē)剛誕生時(shí)仿照馬車(chē)和自行車(chē)轉(zhuǎn)向方式，用操縱桿或手柄使前輪偏轉(zhuǎn)，操縱費(fèi)力且不可靠，常有事故發(fā)生。

第一輛不用馬拉的四輪車(chē)把前橋和前輪組成總成，用桿柱連接前橋中點(diǎn)通過(guò)地板延伸，方向盤(pán)緊固在桿柱上端操縱汽車(chē)。

當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)向器大修需分離車(chē)身與底盤(pán)，偶然的事故讓轉(zhuǎn)向柱壓成傾斜度，改善了駕駛條件，促成 1900 年制成轉(zhuǎn)向柱與方向盤(pán)傾斜的第一輛汽車(chē)。

早期還有艾克曼轉(zhuǎn)向等原地轉(zhuǎn)向技術(shù)，比如 1817 年英國(guó)機(jī)械師喬治·艾克曼發(fā)明的艾克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接桿和轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

方向盤(pán)從起源發(fā)展至今，早期設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，由木材或金屬制成像船舵，逐漸成為主流。20 世紀(jì)初出現(xiàn)折疊方向盤(pán)，方便駕駛員進(jìn)出和提供更多空間。如今方向盤(pán)還能控制車(chē)載音頻和信息娛樂(lè)系統(tǒng)，未來(lái)可能會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)化。