要評(píng)估一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)劣，得從硬件和軟件兩方面入手。

硬件方面，傳感器極為關(guān)鍵，得能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確全面感知周圍環(huán)境，還得功耗低、可靠性高、抗干擾強(qiáng)。控制器也不能差，要高效穩(wěn)定，保證車輛各種狀況下都能及時(shí)正確反應(yīng)。

軟件方面，數(shù)據(jù)處理能力很重要，車輛行駛距離一長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量大增，得高效處理并準(zhǔn)確決策。路徑規(guī)劃能力也不能忽視，要根據(jù)實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃安全路徑。不同場(chǎng)景下，比如避障、行駛方向修正等，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都得應(yīng)對(duì)自如。

再說具體點(diǎn)，判定 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)好壞，先看硬件配備，感應(yīng)系統(tǒng)得良心，攝像頭和雷達(dá)數(shù)量、類別得合適，設(shè)計(jì)優(yōu)化程度要到位。還得有冗余設(shè)計(jì)，像用多個(gè)傳感器感知環(huán)境，多個(gè)控制器控制車輛。

評(píng)估可靠性可以通過硬件測(cè)試，驗(yàn)證功能性能，找出潛在故障缺陷。

總之，硬件軟件都出色，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才優(yōu)秀。