奧迪 Q5 的制動(dòng)系統(tǒng)前輪采用通風(fēng)盤式制動(dòng)器，后輪采用盤式制動(dòng)器。

在剎車測(cè)試中，其表現(xiàn)出色。比如 PCauto 剎車測(cè)試中，Q5 剎車力度穩(wěn)定性高，熱衰減能力強(qiáng)，連續(xù)十次剎車成績最大差值不超 1 米，國產(chǎn) Q5 100 - 0km/h 平均剎車距離為 40.6 米。

進(jìn)口奧迪 Q5 3.2 運(yùn)動(dòng)版在汽車之家的測(cè)試中，剎車性能穩(wěn)定且強(qiáng)悍，能穩(wěn)定在 1.0G 減速 G 值，剎車距離為 38 米，能得滿分。

另外，在制動(dòng)時(shí)車身姿態(tài)方面，全剎車時(shí)前懸掛偏軟，點(diǎn)頭現(xiàn)象明顯，車身姿態(tài)有點(diǎn)搖擺，但 ABS 介入速度快且無踢感，制動(dòng)力穩(wěn)定。

有些車主反饋原廠制動(dòng)一般、剎車偏軟有異響，通過升級(jí)剎車套件，如安裝 TEI Racing 前 6 后 4 剎車套件，包括 P60ES 六活塞卡鉗搭配 355x32mm 打孔劃線盤的前輪，以及 P4 - Explore 機(jī)電一體四活塞卡鉗配 355x28mm 打孔劃線盤的后輪，可改善剎車偏軟不夠用的問題，提升制動(dòng)性能，讓外觀更飽滿。