機動車年檢時間是按上牌日期算的。新車上牌后才會發(fā)放機動車檢驗合格標志，行駛證上標注的起始日期便決定了年檢時間。不同類型車輛年檢周期不同，比如小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年每年檢驗 1 次等。車主可查看行駛證或聯系當地交管部門確定具體年檢日期，按規(guī)定及時年檢，保障車輛合法上路與出行安全 。

具體來說，營運載客汽車的年檢要求較為嚴格。在其使用的5年以內，每年都需要進行一次檢驗；一旦超過5年，檢驗周期就會縮短至每6個月檢驗1次。這是因為營運載客汽車使用頻率高、行駛里程長，為了保障乘客的安全，所以需要更頻繁地進行檢測，確保車輛始終處于良好的運行狀態(tài)。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，在10年以內是每年檢驗1次。這是考慮到這類車輛在運輸和載人過程中，承擔著較大的重量和責任，每年的檢驗可以及時發(fā)現可能存在的安全隱患。而當它們超過10年之后，每6個月就要檢驗1次，加強檢測力度，以應對車輛隨著年限增長可能出現的各種問題。

摩托車的年檢周期相對有所不同。4年以內每2年檢驗1次，這是由于摩托車在前期性能相對穩(wěn)定，行駛環(huán)境和使用強度也有一定特點。不過，一旦超過4年，考慮到零部件的磨損等因素，就需要每年檢驗1次。

拖拉機和其他機動車則統一規(guī)定為每年檢驗1次，這是為了保證其在農業(yè)生產和其他工作中能夠安全可靠地運行。

同時，還有一些車輛可以享受免檢政策。非營運大型、小型、微型轎車，非營運小型、微型載客汽車滿足一定條件可享受免檢，但“非營運”不包含警用、消防、救護、工程救險、營轉非、出租轉非、兩輪摩托車和三輪摩托車，7座及7座以上車型也不在免檢范圍內。并且，2010年9月1日之后注冊登記的車輛才可以享受免檢政策，凡曾經發(fā)生過造成人員傷亡交通事故的車輛，均不能享受。如果出廠后兩年內仍未申請注冊登記，或者注冊登記前發(fā)生交通事故的，仍應進行安全技術檢驗。

另外，按照新修訂的《機動車登記規(guī)定》，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。例如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。但需注意，如果逾期年檢，機動車所有人將會被處以200元罰款，記3分的扣罰。

總之，機動車年檢時間以上牌日期為準，不同類型車輛有著不同的年檢周期和規(guī)定。車主應詳細了解這些規(guī)則，嚴格按照要求執(zhí)行，在規(guī)定時間內完成年檢。這不僅是遵守法律法規(guī)的必要之舉，更是對自己和他人生命財產安全負責的表現，能夠讓車輛始終保持良好狀態(tài)，確保出行一路平安。