無人駕駛轎車的技術難點眾多，涵蓋感知、決策、控制、安全、法規(guī)等多個層面。在感知上，需高精度傳感器在復雜環(huán)境中精準感知；決策環(huán)節(jié)，要在復雜交通里快速做出正確行動；控制技術方面，縱向與橫向控制都有挑戰(zhàn)；安全與可靠性上，要確保任何情況都能避免事故；法律上，還需完善法規(guī)保障其合法上路。這些難點相互交織，共同構成無人駕駛轎車發(fā)展的阻礙 。

先來說說環(huán)境感知方面的挑戰(zhàn)。無人駕駛轎車依靠多種傳感器來“看”世界，像攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。然而，每種傳感器都有其短板。攝像頭在惡劣天氣，如暴雨、濃霧中，成像效果會大打折扣；激光雷達雖然能構建高精度三維圖像，但成本高昂且在某些特殊環(huán)境下也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差；毫米波雷達對目標的速度測量較為精準，可對物體的形狀和細節(jié)識別能力有限。不同傳感器獲取的信息還需進行融合處理，這要求強大的算法來保證信息準確無誤，難度極大。

決策與規(guī)劃系統(tǒng)的復雜性同樣不可小覷。在復雜多變的交通環(huán)境里，無人駕駛轎車要迅速判斷是該加速、減速還是轉彎。遇到交通堵塞、道路施工等突發(fā)狀況時，它得快速規(guī)劃出新的行駛路線。既要考慮交通規(guī)則，又要兼顧周圍車輛和行人的動態(tài)，這需要極為智能且精準的算法模型，才能讓轎車做出符合實際情況的決策。

控制技術上，縱向控制要精確調(diào)節(jié)車速，確保在不同路況下平穩(wěn)加減速；橫向控制則要維持車輛在車道內(nèi)的穩(wěn)定行駛，稍有偏差都可能引發(fā)危險。并且，車輛的控制必須對傳感器和決策系統(tǒng)傳來的指令迅速響應，這對硬件設備和軟件系統(tǒng)的協(xié)同工作能力提出了很高要求。

安全與可靠性是重中之重。無人駕駛轎車必須具備遠超人類駕駛的安全性，任何小故障都可能釀成大禍。這就要求硬件設備具備高穩(wěn)定性，軟件系統(tǒng)要經(jīng)過大量嚴格測試，排除潛在漏洞。

在法律法規(guī)和倫理考量層面，現(xiàn)有的法律體系大多是基于人類駕駛制定的，無人駕駛轎車上路后，事故責任認定、數(shù)據(jù)隱私保護等問題都急需明確的法律條文來規(guī)范。同時，面對一些兩難的倫理困境，如不可避免的碰撞時該如何抉擇，也需要深入探討。

總之，無人駕駛轎車要突破這些技術難點，需要多領域?qū)＜业膮f(xié)作，以及大量資金和時間的投入。只有逐一攻克這些難關，無人駕駛轎車才能真正在道路上暢行無阻，為人們帶來更便捷、高效、安全的出行體驗 。