TRD 全稱為 Toyota Racing Development，成立于 1954 年 6 月 7 日，最初是豐田的維修部門，主要做車輛維修和二手車翻新。

1965 年，豐田成立技術(shù)研發(fā)部門開始發(fā)展賽車運動。但 1975 年因石油危機(jī)這一部門被迫解散，隨后成立了 TOSCO 部門開發(fā)和銷售汽車運動部件。

1976 年，TOSCO 正式更名為 TRD，標(biāo)志著 TRD 品牌的正式成立。

豐田是日本第一家參與國際汽車賽事的廠商，1957 年就用第一代皇冠轎車參加了澳大利亞拉力賽，雖成績一般但堅定了其參與賽車運動的決心。

1965 年與雅馬哈合作研發(fā)出豐田 2000GT 跑車，次年完成了耐力測試，創(chuàng)下多項紀(jì)錄。

TRD 有日本和美國兩個分部。日本部主要在 Super GT 和一些場地賽、拉力賽為豐田車隊提供技術(shù)支持，比如 1985 年使用 Corolla Levin 首次參加日本房車錦標(biāo)賽并奪冠。美國分部則以 NASCAR 大獎賽和一些美國本土越野系列賽事為主為車隊服務(wù)。

除了參與世界著名大型賽事，TRD 還在日本本土舉辦一些單一車型賽事，比如豐田威姿杯場地賽、TRD 威姿拉力挑戰(zhàn)賽、日本耐力挑戰(zhàn)賽等。2002 年在日本富士賽道舉辦的答謝感恩車迷活動也大獲成功。

此外，TRD 不僅專注汽車賽事，還為豐田和雷克薩斯旗下車型開發(fā)升級改裝零件。比如 1994 年推出豐田 SUPRA TRD 3000 GT 車型，對車輛外觀開發(fā)了空氣動力學(xué)套件，更換了散熱效果好的發(fā)動機(jī)蓋。