寶馬 E34 擁有諸多經(jīng)典的車型配置。

比如 1994 款寶馬 M5 Touring E34，搭載寶馬經(jīng)典的 S38B38 3.8 升六缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，能輸出 340 馬力和 401 牛·米的扭矩，配備罕見的六速手動(dòng)變速箱以及限滑差速器。

E34 還推出了 518i、520i、525i、530i、535i 和 540i 等汽油車型，不同車型配備 5 速、6 速手動(dòng)變速箱和 4 速、5 速自動(dòng)變速箱。柴油車型有 524td、525td 和 525tds。

E34 中的 M5 車型也很出色，初期的 M5 與普通版車型外觀區(qū)別不大，后期推出的 M5 加入了更多空氣套件，輪圈升級(jí)為 17 英寸并可選裝 18 英寸。動(dòng)力方面，寶馬 M5（E34）搭載 3.6 升直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，后期車型更換為 3.8 升。

E34 M5 旅行版于 1992 年正式發(fā)售，只生產(chǎn)了 891 臺(tái)。

E34 中還首次出現(xiàn)了 5 系的旅行版—Touring，于 1991 年上市，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了對(duì)開式天窗，采用與三箱版相同的尾部設(shè)計(jì)。

E34 中首次出現(xiàn)四驅(qū)車型 525ix，配有電控四驅(qū)系統(tǒng)和中央差速器，一共僅生產(chǎn)了 9366 臺(tái)。

此外，E34 搭配 AIRBFT 氣動(dòng)避震，能在車內(nèi)隨意調(diào)節(jié)車身高度，空氣懸架系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢(shì)，彈簧的彈性系數(shù)能根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高乘坐舒適性，不論滿載還是空載，整車高度不變。