行車制動器故障可從多個方面診斷。手剎應能完全松開且到位，剎車油液位要在儲液罐上下刻線間，制動踏板需有6 - 20mm的微小自由行程。還要檢查制動系統(tǒng)有無泄漏，連接部位是否松動。行車時，留意制動是否能使車輛迅速減速且不跑偏，停車后檢查制動鼓溫度是否正常。此外，若制動力減弱、有異響、警告燈亮起等，也都可能是故障表現。

在啟動車輛時，對于液壓含真空助力類型的制動系統(tǒng)，發(fā)動機運轉數分鐘后需格外留意。若制動踏板感覺異常，比如踩下去過于強硬，很可能是助力泵出現故障。

當車輛處于行駛狀態(tài)，讓汽車以20 - 30km/h速度在干燥平直路面行駛，踩下制動踏板，正常情況下應能迅速減速停車且車輛不跑偏；松開制動踏板后能順利起步和行駛，并且不動方向盤車輛能保持直線行駛。一旦出現制動踏板行程過大、制動作用遲緩、效能降低甚至喪失、制動距離增長等情況，那就要警惕故障發(fā)生。制動時若車輛輪胎打滑、失控，有可能是制動抱死；若制動力不足，緊急停車時制動踏板無力，車輛減速不明顯，這也都是故障的表現。

制動時發(fā)出的異常聲音也不容忽視。如果有刺耳噪音，很可能是制動盤、剎車片或剎車卡鉗有問題。制動分泵不回位同樣會影響行車舒適度與安全性，同時還可能導致剎車片異常磨損。另外，行車制動器失效時，紅色制動系統(tǒng)故障燈亮起（圓圈內含感嘆號）；拉起駐車制動器但圖標（圓圈里面一個P）沒亮，這些都是故障信號。

總之，行車制動器故障的診斷是一個綜合且細致的過程。涉及到多個部件和環(huán)節(jié)，任何一個細微的異常都可能是故障的端倪。日常駕駛中，駕駛者要多留意車輛制動系統(tǒng)的表現，定期保養(yǎng)和檢查，發(fā)現問題及時找專業(yè)人員維修，確保行車安全。