本田 Legend 在市場上的競品主要有豐田 Cressida、日產(chǎn) Maxima、豐田 Cresta、日產(chǎn) Laurel、奧迪 A6 以及雷克薩斯。

第一代本田 Inspire 定位比本田 Legend 低，也是其競品之一。Inspire 基于第四代本田雅閣開發(fā)，采用高檔風(fēng)格外觀，車身多處鍍鉻裝飾顯奢華，有無框車門。內(nèi)飾與 Legend 一樣豪華，有獨特皮革和實木裝飾件。動力方面有 G20A 的 2.0 升和 G25A 的 2.5 升五缸發(fā)動機兩種選擇，搭配五速手動和四速自動變速箱，驅(qū)動方式為前輪驅(qū)動。

2017 年新一代本田里程 Legend 亮相，動力提供汽油單動與混動兩種，汽油版搭載 3.5L+10AT、前置前驅(qū)布局，可輸出最大 314 馬力，混動車型配備 3.5L+7 速雙離合，外加 2 電動機參與驅(qū)動，最大輸出 382 馬力，并配備 SH-AWD 四輪驅(qū)動系統(tǒng)。

在四驅(qū)方面，奧迪 A6 2.8 FSI Quattro 也是本田 Legend 的競品之一，A6 底盤和懸吊系統(tǒng)強勁，車內(nèi)空間有科技感和質(zhì)感上乘。