豐田車系的皮卡車型主要有海拉克斯（Hilux）、坦途（Tundra）、塔科馬（Tocoma）。

海拉克斯是一款歷史悠久的皮卡，自 1968 年推出，在北美市場口碑很好，被譽(yù)為“越野之王”。它皮實耐用，外觀設(shè)計簡潔大方，動力強(qiáng)勁，承載能力強(qiáng)，能適應(yīng)各種路況。曾經(jīng)引入過中國市場，對國產(chǎn)皮卡有深遠(yuǎn)影響。

坦途是豐田旗下的高端皮卡，外觀時尚大氣，搭載 V6 發(fā)動機(jī)，最大馬力 278 匹，最大功率 359N·m，配備先進(jìn)的四驅(qū)系統(tǒng)，能應(yīng)對不同季節(jié)和路面情況。

塔科馬是中型皮卡，越野性能出色，駕乘體驗舒適，同樣搭載 V6 發(fā)動機(jī)，最大馬力 278 匹，最大功率 359N·m，采用混合噴射技術(shù)，百公里油耗約 13 升。

除了這三款常見的，豐田還有一些經(jīng)典皮卡車型。比如豐田 G1，它是豐田的第一輛皮卡，前端風(fēng)格獨特。第五代豐田 Toyoace 采用駕駛室前置設(shè)計，適合城市使用，兼具時尚美感和強(qiáng)大性能。Hilux GR Sport II 版本運動感十足，發(fā)動機(jī)功率提升，越野懸架更先進(jìn)。Hilux Champ 外觀時髦別致，價格實惠還能定制。豐田 Tundra TRD Pro 風(fēng)格激進(jìn)，動力強(qiáng)勁。豐田 Stout 剛推出時設(shè)計現(xiàn)代，部分元素新穎。第三代豐田皮卡是該系列中首款配備先進(jìn)越野傳動系統(tǒng)的車型，離地間隙大，堅固耐用。Tacoma TRD Pro 第三代改款車型外觀帥氣，越野能力增強(qiáng)。第四代 Tacoma 配備全新發(fā)動機(jī)，動力強(qiáng)勁，外觀更具肌肉感。豐田陸地巡洋艦 FJ43/FJ45 皮卡復(fù)古魅力足，前端獨特，可靠性和耐用性出色。陸地巡洋艦 70 皮卡簡約實用，風(fēng)格經(jīng)久不衰。