無人駕駛貨車在復(fù)雜路況下具備一定應(yīng)對(duì)能力且在不斷提升。無人駕駛貨車依靠先進(jìn)技術(shù)，能在高速、城區(qū)、物流園區(qū)等多種復(fù)雜路況下處理諸如收費(fèi)站通行、安全排隊(duì)等狀況。智加科技完成倉(cāng)到倉(cāng)全無人駕駛重卡運(yùn)營(yíng)測(cè)試，圖森未來完成全球首次無人駕駛重卡公開道路全無人化測(cè)試，都展現(xiàn)出應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的實(shí)力。不過，它也面臨一些挑戰(zhàn)，未來還有很大的進(jìn)步空間 。

在高速場(chǎng)景中，無人駕駛貨車憑借先進(jìn)的傳感器與智能算法，能夠自動(dòng)保持車道居中行駛，精準(zhǔn)識(shí)別交通標(biāo)識(shí)和前方車輛，實(shí)現(xiàn)安全的跟車與超車操作。遇到上下匝道時(shí)，也能平穩(wěn)應(yīng)對(duì)，順利完成路線切換。在復(fù)雜的城區(qū)道路，無人駕駛貨車的環(huán)境感知系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍的行人和車輛動(dòng)態(tài)，依靠強(qiáng)大的決策能力，根據(jù)路況靈活調(diào)整行駛速度與路線，實(shí)現(xiàn)安全排隊(duì)和高效通行。像在收費(fèi)站場(chǎng)景中，多模態(tài)融合感知技術(shù)發(fā)揮作用，讓貨車能準(zhǔn)確識(shí)別收費(fèi)口并完成繳費(fèi)流程。

而在物流園區(qū)等特殊場(chǎng)景里，無人駕駛貨車能更好地配合貨物裝卸工作，按照預(yù)設(shè)路線精準(zhǔn)行駛，提升物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率。并且，一些無人駕駛貨車還配備了冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，進(jìn)一步提升了行駛穩(wěn)定性與安全性。

不過，無人駕駛貨車也面臨諸多挑戰(zhàn)。復(fù)雜交通流動(dòng)、不可預(yù)測(cè)的路況變化以及交通參與者不確定行為等，都給其感知與決策帶來困難。準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境是基礎(chǔ)，但多傳感器數(shù)據(jù)融合以及惡劣天氣下的感知問題亟待解決。同時(shí)，要做出正確決策和精準(zhǔn)控制，對(duì)算法要求極高。

總體而言，無人駕駛貨車在復(fù)雜路況下已有不錯(cuò)表現(xiàn)，但仍需突破技術(shù)瓶頸。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步、法規(guī)政策逐步完善，其應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的能力必將持續(xù)增強(qiáng)，未來有望在智能交通領(lǐng)域大放異彩，為物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)帶來全新變革 。