奧迪 A5 全時(shí)四驅(qū)的工作原理主要是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器輸出后直接傳遞到托森中央差速器上，通過齒輪驅(qū)動(dòng)托森中央差速器的殼體旋轉(zhuǎn)，然后把動(dòng)力分配到兩根輸出軸上，再傳遞到前后橋驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。

奧迪全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)主要構(gòu)造包括全輪驅(qū)動(dòng)離合器和牙嵌式離合器。全輪驅(qū)動(dòng)離合器通過全輪驅(qū)動(dòng)控制單元控制執(zhí)行器工作，壓緊或松開鋼珠來控制多片式離合器的接合或分離。牙嵌式離合器在后橋主傳動(dòng)總成中借助電動(dòng)機(jī)械式離合器操縱裝置來脫開或者接合。

奧迪的 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)有多種分類，比如托森中差四驅(qū)系統(tǒng)、瀚德中差四驅(qū)系統(tǒng)和 Ultra Quattro。托森中差四驅(qū)系統(tǒng)為蝸輪蝸桿行星齒輪結(jié)構(gòu)，工作方式純機(jī)械能自動(dòng)調(diào)節(jié)前后扭矩分配。瀚德中差四驅(qū)系統(tǒng)主要用于橫置發(fā)動(dòng)機(jī)車型以動(dòng)態(tài)方式分配扭矩。Ultra Quattro 則包含電動(dòng)調(diào)節(jié)的全輪驅(qū)動(dòng)離合器等，可脫開前橋與傳動(dòng)軸的連接減少拖動(dòng)損失和降低燃油消耗。

奧迪 Quattro 四驅(qū)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)在于使用了三個(gè)差速器分別調(diào)節(jié)左右車輪和前后驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力分配。與其它差速器相比，Torsen 中央差速器能夠更及時(shí)地調(diào)節(jié)汽車前后橋的扭矩分配，使動(dòng)力從行星齒輪輸出，從而驅(qū)動(dòng)前后橋。

配備 quattro 全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的汽車同只具有后輪或前輪驅(qū)動(dòng)的車型相比，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力平均分配到四個(gè)車輪，因此能夠承受更大的側(cè)向力，牽引能力以及轉(zhuǎn)向能力也更加出眾。