奧迪 S4 的車身重量信息未在給定的參考文章中提及。

奧迪 RS4 在售的 2 款車型整車質量均為 1840kg。初代 RS4 于 1999 年底誕生，當時整備質量為 1620KG。第二代 RS4 于 2005 年亮相，重量控制在 1680KG?，F款奧迪 RS4 于 2017 年發(fā)售，其發(fā)動機不斷優(yōu)化，重量也有所減輕。

奧迪 RS4 是一款 5 門 5 座旅行車，其車身尺寸長 4782mm、寬 1866mm、高 1437mm，軸距 2826mm。

奧迪 RS4 搭載 2.9L 雙渦輪增壓發(fā)動機，最大功率 331kW，最大扭矩 600N·m，匹配 8 擋手自一體變速箱，驅動方式為前置四驅。

奧迪 RS4 還配備了多種安全和輔助駕駛系統(tǒng)，油箱容積 58 升，后備廂容積 505 升。總之，奧迪 RS4 在保證性能的同時，對車身重量進行了有效控制，以實現更出色的動力和操控表現。