無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全性可通過(guò)多種先進(jìn)技術(shù)與措施來(lái)保障。一方面，它配置了盲區(qū)激光雷達(dá)、高清攝像頭等豐富的傳感器套件，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角查看周邊環(huán)境，能自動(dòng)識(shí)別障礙物并避障。另一方面，“環(huán)衛(wèi)車+環(huán)衛(wèi)站+云端控制中心”的架構(gòu)，讓云控平臺(tái)可對(duì)車輛進(jìn)行智能調(diào)度。此外，相關(guān)專利技術(shù)也為靠邊清掃等作業(yè)提供安全保護(hù)，多管齊下確保其安全運(yùn)行 。

從硬件設(shè)施來(lái)看，每輛無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車都裝備了大量精密的傳感器。就拿那23個(gè)傳感器來(lái)說(shuō)，各司其職又協(xié)同工作。設(shè)定路線的激光雷達(dá)，如同精確的導(dǎo)航員，為車輛規(guī)劃出精準(zhǔn)的行進(jìn)路線；設(shè)定路邊距離的毫米波雷達(dá)，時(shí)刻監(jiān)測(cè)與路邊的距離，保證車輛行駛在安全范圍內(nèi)；識(shí)物避障的超聲波雷達(dá)，能敏銳感知周邊物體，及時(shí)發(fā)出預(yù)警。再加上5個(gè)高清攝像頭，讓車輛對(duì)周邊環(huán)境一目了然，具備了自主泊車、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈等諸多實(shí)用功能 。

在行駛速度與應(yīng)急處理方面，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車也有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。小型清掃車每分鐘行駛80米，大型洗掃車每分鐘行駛160米。當(dāng)前方出現(xiàn)行人時(shí)，車輛能在距離兩米左右迅速自動(dòng)剎車，制動(dòng)時(shí)間控制在0.5秒內(nèi)，待禮讓行人后再平穩(wěn)啟動(dòng)。在車輛交互時(shí)，也會(huì)自動(dòng)減慢速度，最大程度避免碰撞事故的發(fā)生。

還有那先進(jìn)的專利技術(shù)，以東風(fēng)汽車的“靠邊清掃安全保護(hù)方法”專利為例，通過(guò)獲取自車結(jié)構(gòu)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，精確計(jì)算與路沿碰撞的時(shí)間差，以此為依據(jù)調(diào)整清掃策略，降低靠邊清掃時(shí)的風(fēng)險(xiǎn) 。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車通過(guò)豐富的傳感器配置、合理的速度控制、智能的云控調(diào)度以及實(shí)用的專利技術(shù)等多方面保障措施，構(gòu)建起了一套完備的安全保障體系，讓其在城市的大街小巷中安全、高效地執(zhí)行環(huán)衛(wèi)任務(wù)，為城市的整潔與美麗貢獻(xiàn)力量。