問(wèn)

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全性怎樣保障?

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全性可通過(guò)多種先進(jìn)技術(shù)與措施來(lái)保障。一方面,它配置了盲區(qū)激光雷達(dá)、高清攝像頭等豐富的傳感器套件,結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角查看周邊環(huán)境,能自動(dòng)識(shí)別障礙物并避障。另一方面,“環(huán)衛(wèi)車+環(huán)衛(wèi)站+云端控制中心”的架構(gòu),讓云控平臺(tái)可對(duì)車輛進(jìn)行智能調(diào)度。此外,相關(guān)專利技術(shù)也為靠邊清掃等作業(yè)提供安全保護(hù),多管齊下確保其安全運(yùn)行 。

從硬件設(shè)施來(lái)看,每輛無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車都裝備了大量精密的傳感器。就拿那23個(gè)傳感器來(lái)說(shuō),各司其職又協(xié)同工作。設(shè)定路線的激光雷達(dá),如同精確的導(dǎo)航員,為車輛規(guī)劃出精準(zhǔn)的行進(jìn)路線;設(shè)定路邊距離的毫米波雷達(dá),時(shí)刻監(jiān)測(cè)與路邊的距離,保證車輛行駛在安全范圍內(nèi);識(shí)物避障的超聲波雷達(dá),能敏銳感知周邊物體,及時(shí)發(fā)出預(yù)警。再加上5個(gè)高清攝像頭,讓車輛對(duì)周邊環(huán)境一目了然,具備了自主泊車、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈等諸多實(shí)用功能 。

在行駛速度與應(yīng)急處理方面,無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車也有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。小型清掃車每分鐘行駛80米,大型洗掃車每分鐘行駛160米。當(dāng)前方出現(xiàn)行人時(shí),車輛能在距離兩米左右迅速自動(dòng)剎車,制動(dòng)時(shí)間控制在0.5秒內(nèi),待禮讓行人后再平穩(wěn)啟動(dòng)。在車輛交互時(shí),也會(huì)自動(dòng)減慢速度,最大程度避免碰撞事故的發(fā)生。

還有那先進(jìn)的專利技術(shù),以東風(fēng)汽車的“靠邊清掃安全保護(hù)方法”專利為例,通過(guò)獲取自車結(jié)構(gòu)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),精確計(jì)算與路沿碰撞的時(shí)間差,以此為依據(jù)調(diào)整清掃策略,降低靠邊清掃時(shí)的風(fēng)險(xiǎn) 。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車通過(guò)豐富的傳感器配置、合理的速度控制、智能的云控調(diào)度以及實(shí)用的專利技術(shù)等多方面保障措施,構(gòu)建起了一套完備的安全保障體系,讓其在城市的大街小巷中安全、高效地執(zhí)行環(huán)衛(wèi)任務(wù),為城市的整潔與美麗貢獻(xiàn)力量。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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