奧迪 S4 采用的是采埃孚（ZF）生產(chǎn)的 8 擋手自一體變速箱。其具體型號為 8HP55A，這款變速箱適用于 2019 款和 2018 款奧迪 A8 車型。

與其他奧迪車型的變速箱相比，它具有不少獨(dú)特之處。首先，奧迪 S4 的 8 擋手自一體變速箱換擋快速，能在 0.4 秒內(nèi)完成換擋步驟，極大提高了車輛性能。其次，它的平順性出色，在不同駕駛場景下都能提供舒適的駕駛體驗(yàn)。而且具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性，油耗相比上一代降低了 2.5%。

再者，這款變速箱傳動(dòng)技術(shù)成熟，能量損耗大大降低并不斷優(yōu)化，能滿足汽車市場對產(chǎn)品輕量化、小型化、節(jié)能減排的要求。不僅適用于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，對混合動(dòng)力汽車、全輪驅(qū)動(dòng)和啟停功能也具有良好的兼容性。

與其他主流自動(dòng)變速箱，如液力自動(dòng)變速箱、雙離合自動(dòng)變速箱、電控機(jī)械自動(dòng)變速箱和機(jī)械無級自動(dòng)變速箱相比，奧迪 S4 的手自一體變速箱結(jié)合了手動(dòng)和自動(dòng)模式，駕駛樂趣和靈活性更高。在手動(dòng)模式下能模擬更多擋位，讓駕駛者更精準(zhǔn)掌控?fù)Q擋過程。

此外，奧迪 S4 搭載的 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 260 千瓦，最大馬力 354 匹，最大扭矩 500 牛米，搭配 8 擋手自一體變速箱，使得百公里加速時(shí)間僅需 4.7 秒，動(dòng)力性能十分出色。

同時(shí)，奧迪 S4 的懸架系統(tǒng)采用多連桿式獨(dú)立懸架，前懸架和后懸架均為多連桿式獨(dú)立懸架，能提供更加穩(wěn)定的懸掛性能和更高的操控性能。車身尺寸方面也較為寬敞，為駕駛者和乘客提供了舒適的空間。