奧迪 A8 原型車誕生于 1994 年。

其實(shí)早在 80 年代奧迪就已著手打造該車型，1982 年奧迪和美鋁簽訂合作協(xié)議，為研發(fā)輕量化車身奠定基礎(chǔ)。

1990 年，克里斯·伯德和德克·范·布拉克爾的最終設(shè)計(jì)被選中，并于 1991 年中期被凍結(jié)用于批量生產(chǎn)。

1993 年 9 月，奧迪空間框架(ASF)概念車在法蘭克福車展亮相，這是一款拋光鋁外形的 D2 Typ 4D 原型車，試驗(yàn)生產(chǎn)于 1993 年 12 月開始，開發(fā)于 1994 年初結(jié)束。

奧迪 A8(Typ 4D)于 1994 年 2 月推出，并于 3 月在日內(nèi)瓦車展首次亮相，1994 年 6 月開始全面生產(chǎn)。

奧迪 A8 作為奧迪的高端商務(wù)轎車，上市時(shí)雖遲于寶馬 7 系和奔馳 S 級(jí)，但它的出現(xiàn)給豪華車市場(chǎng)帶來了沖擊。它提供 2.8 升 V6、3.7 升 V8 和 4.2 升 V8 三種動(dòng)力選擇，標(biāo)配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)，是全球首款使用全鋁車身的量產(chǎn)車，不僅重量更輕且安全性更佳。后期還裝上了 W12 發(fā)動(dòng)機(jī)，還開發(fā)了防彈車型供各國(guó)要員使用。