特斯拉輔助駕駛禁用后恢復正常的具體步驟如下：

首先，車輛行駛中要恢復輔助駕駛，車速需超過 30KM/H，儀表盤液晶屏上要顯示灰色車道線，雙手必須放在方向盤上。

滿足這些條件后，先撥動一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續(xù)撥動兩次定速巡航桿就能開啟自動駕駛功能。開啟后，屏幕中的定速巡航標識、自動駕駛標識會變成藍色，灰色的車道線也會亮起變成藍色，車輛開始自動駕駛。

如果在使用自動輔助轉(zhuǎn)向功能時，觸摸屏出現(xiàn)“本次駕駛無法再次激活輔助轉(zhuǎn)向”，這通常是因為駕駛員多次無視車輛提醒未將雙手扶在方向盤上，自動輔助轉(zhuǎn)向功能在本次駕駛途中被禁用。

恢復該功能需要停車后將車輛換入“P”擋，再次啟動車輛。

另外，點擊車輛觸摸屏控制＞Autopilot 自動輔助駕駛＞自動輔助轉(zhuǎn)向（Beta），然后在行駛中連續(xù)向下?lián)軇觾纱斡覀?cè)擋桿即可開啟自動輔助轉(zhuǎn)向功能。開啟后，觸摸屏上方顯示藍色方向盤圖標且車道線變藍，說明已啟用。

使用時駕駛員需始終保持專心駕駛，握住方向盤并留意道路及周圍交通狀況，隨時準備接管車輛。

如要取消自動輔助轉(zhuǎn)向功能，可以通過手動操控方向盤、踩下制動踏板、向上撥動換擋桿。取消時車輛會發(fā)出蜂鳴聲，藍色方向盤圖標會變?yōu)榛疑蛳А?/p>