目前最好的自動駕駛汽車在不同路況下的表現(xiàn)各有特點。

在惡劣天氣條件下，自動駕駛汽車的車載傳感器能提供穩(wěn)定感知，確保安全行駛。

擁擠的城市道路中，系統(tǒng)能實時分析交通流，做出智能調(diào)控決策，減少擁堵。

偏遠山區(qū)崎嶇道路上，高精度地圖和定位系統(tǒng)能引導(dǎo)車輛安全通行，提高效率。

遇到行人和非機動車的復(fù)雜路況，先進算法能做出人性化判斷。

但也存在一些問題，比如在模糊地帶，程序規(guī)則制定有難度，像車輛檢測到行人但有躲避空間時，難以抉擇繼續(xù)行駛還是停車等待。

非平面環(huán)境中，自動駕駛需準確預(yù)估路障位置和軌跡來決策如何通過，像路面坑洼檢測就是個難題。

無保護左轉(zhuǎn)場景對環(huán)境感知和行為決策要求極高，車輛要提前獲知被遮擋的運動軌跡，還要具備競爭策略，但現(xiàn)階段難以領(lǐng)會人類意圖。

而且像特斯拉的自動駕駛，變道要提前打轉(zhuǎn)向燈，否則可能無法自動變道或選擇剎停。路過公交站時，對突然啟動的公交車可能無減速或變道跡象。它能識別一些東西，但不會在紅綠燈前自動剎車，也不能完全跟著導(dǎo)航路線走。特斯拉 FSD 在施工區(qū)域表現(xiàn)不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)錯誤操作，需要人工多次干預(yù)。

長安 SUV 的自動駕駛表現(xiàn)出色，如長安 UNIZ 全系標配 L2 級自動輔助駕駛系統(tǒng)，在高速、城市道路等場景都有不錯表現(xiàn)，ACC 自適應(yīng)巡航、IACC 集成式自適應(yīng)巡航等功能實用，還能進行危險提醒和自動糾正。

但目前自動駕駛技術(shù)仍不能完全替代人類判斷，使用時需保持警惕。