在同級(jí)車中，奧迪 Q5 的內(nèi)飾豪華程度與其他車型相比各有千秋。

與奔馳 GLC 相比，兩者內(nèi)飾風(fēng)格簡(jiǎn)約，做工用料講究。奧迪 Q5 內(nèi)飾設(shè)計(jì)風(fēng)格稍顯老舊，采用嵌入式中控，奔馳 GLC 則是流行的懸浮式中控。儀表盤方面，奔馳 GLC 顯示效果略好，下一代奧迪 Q5L 將采用全液晶儀表盤提升豪華感。方向盤造型傳統(tǒng)，都有鍍鉻裝飾且提供多功能設(shè)計(jì)。中控屏幕設(shè)計(jì)有差異，奧迪 Q5 現(xiàn)款為嵌入式，新款 Q5L 會(huì)是懸浮式，奔馳 GLC 也是懸浮式。擋把方面，奧迪 Q5 是傳統(tǒng)機(jī)械擋把，奔馳 GLC 為懷擋設(shè)計(jì)。

對(duì)比奧迪 Q5 和 Q5L，Q5L 內(nèi)飾豪華程度和科技感更強(qiáng)。它配備平底方向盤具運(yùn)動(dòng)氣息，全液晶儀表盤科技感足，能投射導(dǎo)航信息。中控屏幕懸浮式且尺寸大，功能出色。還有電子擋把，造型時(shí)尚實(shí)用。內(nèi)飾配色和座椅材質(zhì)選擇多樣。

與雷克薩斯 RX 相比，雷克薩斯 RX 內(nèi)飾真皮材質(zhì)和精致木飾面，中控臺(tái)大面積真皮包裹，營(yíng)造奢華舒適氛圍。奧迪 Q5L 內(nèi)飾注重科技感，金屬飾板和高亮黑裝飾搭配大尺寸液晶屏，現(xiàn)代化且年輕。方向盤上雷克薩斯 RX 握感舒適且自動(dòng)四向調(diào)節(jié)，奧迪 Q5L 握感較薄手動(dòng)四向調(diào)節(jié)。材質(zhì)上兩車大面積覆蓋軟塑料手感相近。

和寶馬 X3 相較，奧迪 Q5 有 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 英寸中控雙聯(lián)屏，一體化玻璃設(shè)計(jì)，座椅高級(jí)皮質(zhì)有加熱功能。寶馬 X3 內(nèi)飾用料扎實(shí)，軟性材料包裹，中控臺(tái)有金屬飾條，方向盤三幅式平底設(shè)計(jì)，座椅仿皮材質(zhì)，設(shè)計(jì)偏運(yùn)動(dòng)。

與奧迪 A6 相比，A6 采用最新家族化設(shè)計(jì)，有三聯(lián)屏配置，科技感強(qiáng)，注重舒適實(shí)用。Q5 是上一代設(shè)計(jì)風(fēng)格，略顯中庸，在科技感和豪華質(zhì)感上稍遜。