如果您想預約 iCAR 試駕，需要準備好身份證、駕駛證和押金。

身份證是用來核實您的身份信息的，必須是有效的。駕駛證得是處于有效期內的，這能證明您有合法駕駛車輛的資格。

而押金是為了保證試駕過程中車輛的安全和完好無損，萬一出現意外情況，押金可以用來賠償損失。

建議您提前給銷售人員打電話預約，因為 4S 店每款車型一般就只有一輛試駕車。如果是淡季，可能當天就能安排試駕，但要是旺季，或許就得等上幾天。

到了預約的那天，記得一定要帶上準備好的這些證件去 4S 店。到店后，您需要填寫試車登記表和試車協議，這些表格和協議是為了明確雙方的責任和義務，保障試駕的順利進行。

總之，準備好身份證、駕駛證和押金，提前預約，按約定時間前往 4S 店并填寫相關表格協議，您就能順利進行 iCAR 的試駕啦。