郵政車的歷史起源可謂源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。

中國古代是世界上最早建立郵政系統(tǒng)的國家之一，早在公元前 21 世紀(jì)就有郵寄服務(wù)，秦朝時(shí)已有正式郵政系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有專門負(fù)責(zé)傳遞信息的機(jī)構(gòu)叫“郵局”，他們?yōu)檫\(yùn)送郵件使用了多種交通工具，比如驛馬和郵車。驛馬能快速傳遞信件，而郵車通常由牛或馬牽引，是大型載貨車輛，設(shè)計(jì)獨(dú)特，速度快且載貨量大，能承載大量貨物和貴重物品，還能攜帶多個(gè)送信人和護(hù)衛(wèi)人員，提高效率和安全性，且會(huì)在主干道定時(shí)出發(fā)，設(shè)有固定停靠站。

在英國，皇家郵政歷史可追溯到 1516 年，但那時(shí)寄信服務(wù)未向公眾開放，直到 1637 年公眾才能通過皇家郵政寄信。早期信件無信封，收件人支付郵資，郵遞員騎馬收送，效率不高還易丟件。18 世紀(jì) 80 年代，統(tǒng)一制式馬車出現(xiàn)，連接各大城市，每輛郵車配有車夫和守衛(wèi)，守衛(wèi)帶槍保衛(wèi)郵包，還吹號(hào)提醒和要求避讓，郵車享有免費(fèi)過路權(quán)，也會(huì)捎帶乘客但不舒適。直到 19 世紀(jì) 50 年代，郵政馬車被火車取代。

1838 年英國第一次在鐵路線上用火車郵廂運(yùn)輸郵件。

中國郵政自 1954 年開始使用郵政部門自備的火車郵廂，車型與鐵路客車和行李車一致，有 21 型和 22 型，車內(nèi)辦公室和休息室設(shè)在中部，郵件間分兩端，標(biāo)有裝載高度標(biāo)準(zhǔn)線和走道。

1897 年 10 月 17 日，英國的不列顛發(fā)動(dòng)機(jī)辛迪加公司給郵電部提供試用的戴姆勒汽車，這被認(rèn)為是世界上最早的郵政汽車。