判斷停車位是否合法可以從以下幾個方面來看：

1. 公共停車場：要經(jīng)過審批報備，有嚴(yán)格的管理制度。有停車場經(jīng)營者經(jīng)營執(zhí)照、備案證明等相關(guān)手續(xù)，還要有一系列制度嚴(yán)格管理。停車場和停車位的設(shè)置要有明顯標(biāo)識公示停車相關(guān)情況，停車管理的人員要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)、統(tǒng)一著裝。地面標(biāo)線要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，要設(shè)立無障礙停車位、設(shè)置無障礙標(biāo)志等。辨別是否正規(guī)，最直接方式是看準(zhǔn)停車場設(shè)立的價格公示牌，上面注明經(jīng)營管理企業(yè)名稱、區(qū)域類別、停車位數(shù)量、泊位編號、停車類型、監(jiān)督舉報電話、收費標(biāo)準(zhǔn)等。

2. 道路停車泊位：路內(nèi)停車要在規(guī)定泊位處停車，查看停車位地面標(biāo)線是否清晰合規(guī)。路內(nèi)停車泊位分實線和虛線，實線可全天停放，虛線是限時停車泊位。設(shè)有禁停標(biāo)識及路內(nèi)有黃色實線路邊線的地方禁止停車。機(jī)動車道以外的人行道上沒劃停車位的地方一般禁止停車。

3. 專用停車場：專用停車場管理者是產(chǎn)權(quán)單位，使用方式一般由產(chǎn)權(quán)單位決定。有條件為社會提供公共停車服務(wù)的專用停車場可收費，鼓勵設(shè)置臨時性免費停車場所和社會公益性免費停車服務(wù)。

4. 小區(qū)停車場：居民住宅區(qū)停車場不能滿足需求時，經(jīng)業(yè)主大會決定，不影響道路安全暢通、不占用綠地及消防通道的情況下，可在住宅區(qū)內(nèi)公共道路或其他場地設(shè)置停車泊位。仍不滿足需求，由公安機(jī)關(guān)會同市政設(shè)施主管部門在居民住宅區(qū)周邊支路及小街（巷）施劃停車泊位，收費標(biāo)準(zhǔn)由市價格主管部門確定。

5. 路邊臨時停車位：要有標(biāo)志牌、錐形筒，地面劃有正規(guī)清晰標(biāo)線，有專人看守。

6. 占道停車場：看標(biāo)志牌，要有收費標(biāo)準(zhǔn)、停車泊位數(shù)、經(jīng)營時間等信息；看備案證，經(jīng)營單位要到市公安局停管辦辦理備案登記并領(lǐng)取備案證；看車位標(biāo)線顏色，藍(lán)色車位線內(nèi)停車不收停車費；看收費員著裝，要統(tǒng)一著裝并佩戴相關(guān)標(biāo)識。