在我國，無人駕駛汽車上路需滿足多方面法律條件。一方面，無人駕駛車仍屬機動車范疇，駕駛機動車須依法取得駕駛證，無證駕駛違法。另一方面，國家和地方陸續(xù)出臺相關政策規(guī)范，如國家發(fā)布管理規(guī)范和通知，為其準入和上路通行打開通道；地方根據自身情況，對上路車輛的駕駛人配備、數據記錄存儲等提出要求，以此確保無人駕駛汽車上路有法可依、安全有序。

從國家層面的法規(guī)來看，2021 年工信部等三部門聯合發(fā)布的《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》有著重要意義。對于未達完全無人駕駛級別的汽車，需配置“安全員”，交通違法由駕駛人承擔，事故責任認定依照現行法規(guī)。而 2023 年 11 月發(fā)布的《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，更是為較高級別自動駕駛功能的智能網聯汽車開啟了準入和上路的政策大門，推動著行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。

地方上，各地也在積極行動。北京著重在高精度地圖及數據采集領域布局，為無人駕駛汽車的運行提供精準的地理信息支持；上海出臺相關文件，大力促進當地智能網聯汽車產業(yè)的蓬勃發(fā)展。江蘇省自 2024 年 1 月 1 日起實施的規(guī)定也十分細致，有條件和高度自動駕駛汽車上路要配備駕駛人，并規(guī)范自動駕駛功能的使用；完全自動駕駛汽車不僅要具備降低運行風險的措施，在道路測試或上路行駛時，還需認真記錄和存儲行駛數據，以便追溯和分析。

此外，無人駕駛汽車上路還涉及一系列具體法律問題，比如違反交通規(guī)則后的扣分罰款、交通事故中的民事及刑事責任承擔、車輛上牌照以及智能駕駛系統(tǒng)是否需取得駕駛證等。這些都需要在法律層面進一步明確和完善?？傊?，無人駕駛汽車上路的法律條件是一個復雜且不斷發(fā)展的體系，隨著技術進步和政策完善，將為其安全有序運行筑牢堅實的法律基石。