車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。

當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)啟，攝像頭一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置，會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，然后通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)。

一旦檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道，傳感器就會(huì)迅速收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后控制器會(huì)在大約 0.5 秒內(nèi)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，為駕駛者爭(zhēng)取更多反應(yīng)時(shí)間。

要是駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈正常變線行駛，系統(tǒng)不會(huì)給出提示。

目前各廠商配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多基于視覺(jué)方式采集數(shù)據(jù)，也就是通過(guò)攝像頭，但在雨雪天氣或能見(jiàn)度不高的路面，采集車(chē)道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。

為解決這個(gè)問(wèn)題，技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外線傳感器采集方式，一般在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況，哪怕在惡劣環(huán)境也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線。

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車(chē)道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向主要預(yù)防車(chē)速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的偏離碰撞。

當(dāng)車(chē)輛偏離行駛車(chē)道時(shí)，會(huì)通過(guò)警報(bào)音、方向盤(pán)震動(dòng)或自動(dòng)改變轉(zhuǎn)向給予提醒。

基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車(chē)輛側(cè)面，斜指向車(chē)道；前視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車(chē)輛前部，斜指向前方的車(chē)道。