實現(xiàn)完全自動駕駛需要克服事故責任認定復(fù)雜、保險制度不完善、數(shù)據(jù)隱私與安全存隱患、法規(guī)不健全且各國監(jiān)管差異大等法律障礙。在責任認定上，駕駛員與系統(tǒng)責任難分，現(xiàn)有法規(guī)難覆蓋；保險制度存在強制繳納等問題；數(shù)據(jù)隱私和安全面臨挑戰(zhàn)；不同國家對自動駕駛技術(shù)接受度和監(jiān)管要求不同，增加了合規(guī)難度。這都需要各方共同完善相關(guān)法律。

在保險制度方面，現(xiàn)行的保險體系大多是基于人類駕駛構(gòu)建的。完全自動駕駛狀態(tài)下，事故的風險模式發(fā)生了變化，傳統(tǒng)的車險難以適配。比如，當自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障引發(fā)事故，是該按照車輛產(chǎn)品質(zhì)量問題對應(yīng)的保險賠付，還是像傳統(tǒng)事故那樣認定責任方進行理賠？此外，目前缺乏專門針對自動駕駛的強制保險險種，引入這樣的險種又涉及到諸多細節(jié)，像繳納標準、賠付范圍等都需要明確規(guī)范，否則在事故發(fā)生時，保險賠付的糾紛將成為棘手問題。

數(shù)據(jù)隱私與安全也是一大阻礙。自動駕駛汽車會收集海量的行駛數(shù)據(jù)、用戶信息等，這些數(shù)據(jù)關(guān)乎個人隱私和國家安全。若數(shù)據(jù)泄露，可能導(dǎo)致用戶信息被濫用，甚至威脅到公共安全。而且，在數(shù)據(jù)存儲方面，雖然有規(guī)定存儲一定時長的數(shù)據(jù)用于事故責任認定，但如何確保數(shù)據(jù)不被篡改、損毀，以及在數(shù)據(jù)共享、傳輸過程中的安全保障，都缺乏完善的法律約束。

各國法規(guī)的差異更是增加了實現(xiàn)完全自動駕駛的復(fù)雜性。不同國家有著不同的交通文化、法律體系和監(jiān)管重點。在一個國家合法上路的自動駕駛汽車，在另一個國家可能就因不符合當?shù)胤ㄒ?guī)而被禁止。這使得自動駕駛技術(shù)在全球推廣時舉步維艱，企業(yè)需要花費大量精力去適配不同地區(qū)的法律要求。

實現(xiàn)完全自動駕駛是一場涉及多方面法律變革的長期旅程。只有克服這些法律障礙，建立起全球通用且細致完備的法律框架，才能讓自動駕駛汽車在合法合規(guī)的道路上暢行無阻，真正實現(xiàn)安全、高效的未來出行愿景。