智能駕駛的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、慣性測(cè)量單元和 GPS 定位系統(tǒng)等。攝像頭捕捉車輛周圍圖像，為汽車提供視覺信息；雷達(dá)通過無線電波檢測(cè)物體距離、速度和方向；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖測(cè)量距離，提供高精度三維數(shù)據(jù)；超聲波傳感器用于近距離物體識(shí)別；慣性測(cè)量單元測(cè)量加速度和角速度，計(jì)算車輛姿態(tài)；GPS 定位系統(tǒng)確定車輛位置和速度。這些傳感器各司其職，共同助力智能駕駛。

攝像頭作為智能駕駛的“眼睛”，憑借成本低廉且技術(shù)成熟的優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)著眾多關(guān)鍵任務(wù)。它能精準(zhǔn)地進(jìn)行車道線檢測(cè)，讓車輛始終在正確的車道內(nèi)行駛；還可對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)與分類，識(shí)別出行人、非機(jī)動(dòng)車等不同目標(biāo)；交通標(biāo)志識(shí)別更是不在話下，為車輛的行駛決策提供重要依據(jù)。然而，它在獲取準(zhǔn)確三維信息方面存在困難，并且受環(huán)境光的影響較大。

雷達(dá)如同智能駕駛的“耳朵”，通過發(fā)射和接收無線電波，能夠精確測(cè)量目標(biāo)物體的距離、速度和方位。在自適應(yīng)巡航控制中，它能根據(jù)前車的速度和距離自動(dòng)調(diào)整車速；前碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能里，它及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)并采取措施；車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)和變道輔助也離不開它，為駕駛安全保駕護(hù)航。

激光雷達(dá)則像是智能駕駛的“測(cè)繪師”，通過發(fā)射激光脈沖測(cè)量反射時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算物體距離。它能提供高精度的三維數(shù)據(jù)，幫助車輛建立詳細(xì)的環(huán)境地圖，在環(huán)境感知、物體檢測(cè)與跟蹤、路徑規(guī)劃和避障等方面發(fā)揮著不可替代的作用。

超聲波傳感器主要負(fù)責(zé)近距離物體的識(shí)別，在泊車輔助和自動(dòng)泊車時(shí)大顯身手，通過發(fā)射和接收高頻聲波，檢測(cè)近距離的障礙物，保障車輛低速行駛時(shí)的安全。

慣性測(cè)量單元就像智能駕駛的“平衡儀”，測(cè)量加速度和角速度，精確計(jì)算車輛的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為車輛的穩(wěn)定行駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

GPS 定位系統(tǒng)則好比智能駕駛的“指南針”，接收衛(wèi)星信號(hào)，確定車輛的位置和速度，讓車輛清楚自己所處的方位和行駛狀態(tài)。

這些智能駕駛傳感器各有專長，共同構(gòu)建起一個(gè)全方位的感知體系，為智能駕駛的安全、穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化不斷邁進(jìn) 。