自動駕駛智能汽車主要依靠多種傳感器和技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。激光雷達(dá)掃描周圍以構(gòu)建三維地圖，獲取物體位置等信息；攝像頭攝取圖像視頻，借計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識別物體；雷達(dá)和超聲波傳感器檢測障礙物與行人；GPS和地圖明確車輛位置與行駛方向，輔助規(guī)劃路線；車載傳感器監(jiān)測車輛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制。這些方式相互配合，為智能汽車“看清”周圍環(huán)境。

激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的“得力助手”，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能精準(zhǔn)地描繪出車輛周邊物體的輪廓。其數(shù)據(jù)的高精度讓智能汽車對周圍環(huán)境有清晰的“認(rèn)知”，無論是靜止的建筑物，還是移動的車輛、行人，都能被精確捕捉，進(jìn)而為后續(xù)決策提供可靠依據(jù)。

攝像頭則像是智能汽車的“眼睛”，能夠攝取豐富的視覺信息。借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，它可以分辨出不同的物體，如交通信號燈的顏色、道路上的標(biāo)識標(biāo)線等。不同類型的攝像頭，如前視、后視、環(huán)視攝像頭等相互協(xié)作，為智能汽車提供全方位的視覺感知。

雷達(dá)和超聲波傳感器也各有“神通”。雷達(dá)利用電磁波探測目標(biāo)，在遠(yuǎn)距離檢測和速度測量方面表現(xiàn)出色；超聲波傳感器則擅長近距離檢測，能敏銳地察覺車輛周圍的細(xì)微障礙物。它們相互補(bǔ)充，為智能汽車的行駛安全保駕護(hù)航。

GPS和地圖的組合，如同智能汽車的“指南針”和“路線圖”。GPS準(zhǔn)確獲取車輛的地理位置，地圖則提供詳細(xì)的道路信息。二者結(jié)合，讓智能汽車清楚自己身處何處，該往哪里行駛，從而合理規(guī)劃最優(yōu)路線。

車載傳感器時(shí)刻關(guān)注車輛自身的狀態(tài)，如車速、加速度等信息。這些數(shù)據(jù)對于智能汽車的動態(tài)控制至關(guān)重要，確保車輛在各種行駛條件下都能穩(wěn)定運(yùn)行。

總之，自動駕駛智能汽車的環(huán)境感知是一個復(fù)雜而精妙的系統(tǒng)工程。多種傳感器和技術(shù)協(xié)同工作，如同一個緊密協(xié)作的團(tuán)隊(duì)，各自發(fā)揮優(yōu)勢，為智能汽車提供全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，使它能夠在復(fù)雜的路況中安全、高效地行駛 。