全自動駕駛汽車成本居高不下，是硬件、研發(fā)、工程、人工、車輛設(shè)計等多方面因素共同作用的結(jié)果。硬件上，像激光雷達等設(shè)備價格昂貴；研發(fā)需涉及多領(lǐng)域且周期漫長，投入巨大；工程中，車載系統(tǒng)的能耗、空間等問題棘手；人工方面，不僅要配備安全員，數(shù)據(jù)采集處理也需大量人力；車輛多基于高端車型改裝，基礎(chǔ)成本本就不低。這些因素相互交織，導(dǎo)致其成本難以下降 。

從硬件角度來看，全自動駕駛汽車配備的相機、激光雷達等都是高成本的硬件設(shè)備。特別是激光雷達，早期版本價格高達 10 萬美元，即便發(fā)展至今，價格雖有所下降，但仍處于 8000 到 75000 美元的區(qū)間，在總成本中占據(jù)著較大比例。如此高昂的硬件成本，無疑大大提升了整車的造價。

研發(fā)層面的投入同樣驚人。全自動駕駛涉及感知、規(guī)劃和控制等多個核心領(lǐng)域，研發(fā)周期極為漫長。為了實現(xiàn)更精準、安全的自動駕駛，企業(yè)需要持續(xù)投入大量資金進行技術(shù)研究和產(chǎn)品迭代。像奔馳母公司戴姆勒和寶馬這樣的大廠商，也選擇合作來共同分擔研發(fā)成本，可見其投入之巨大。

工程難題也是成本居高不下的重要原因。車載系統(tǒng)的能耗、空間以及散熱等問題，解決起來十分棘手。例如，當前的服務(wù)器體積大、能耗高，只有將其縮小到模組或芯片大小，才具備大規(guī)模普及的可能，而這一過程需要攻克諸多技術(shù)難關(guān)，投入大量資源。

人工成本同樣不容小覷。每輛自動駕駛汽車不僅需要配備安全員，還需遠程監(jiān)控人員，這些行業(yè)從業(yè)人員報酬較高。而且數(shù)據(jù)采集和處理也需要大量人力，進一步推高了成本。

在車輛設(shè)計上，許多無人駕駛汽車是基于高端車型改裝而來，本身基礎(chǔ)成本就高，再加上昂貴的自動駕駛硬件套件，傳感器和計算平臺成本突出，使得整車成本大幅提升 。

綜上所述，全自動駕駛汽車成本居高不下是多方面因素共同導(dǎo)致的。但值得慶幸的是，隨著技術(shù)的不斷進步和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，這些成本正在逐步降低，未來我們有望迎來更具性價比的全自動駕駛汽車。