智能駕駛的自動緊急制動功能依靠毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器探測前方目標(biāo)信息，計(jì)算碰撞危險(xiǎn)程度，當(dāng)達(dá)到臨界報(bào)警點(diǎn)時(shí)，先預(yù)警，若駕駛員無反應(yīng)則進(jìn)行制動。具體而言，傳感器收集數(shù)據(jù)，控制裝置分析決策，執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)施制動動作。多個(gè)模塊緊密協(xié)作，才能讓自動緊急制動功能在關(guān)鍵時(shí)刻精準(zhǔn)發(fā)揮作用，守護(hù)行車安全 。

毫米波雷達(dá)作為自動緊急制動功能的重要感知部件，能夠利用毫米波頻段的電磁波，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛前方目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息。它就像車輛的“敏銳觸角”，即使在惡劣天氣條件下，如暴雨、濃霧中，也能穩(wěn)定地探測前方情況。

激光雷達(dá)則通過發(fā)射激光束并接收反射光，構(gòu)建出車輛周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云圖像，提供高精度的距離信息和物體輪廓。這使得系統(tǒng)可以更清晰地“看到”前方的障礙物，無論是靜止的還是移動的。

攝像頭宛如車輛的“眼睛”，能夠識別車輛前方的物體并進(jìn)行分類，分辨出是行人、車輛還是其他障礙物。同時(shí)，它還能捕捉到豐富的視覺細(xì)節(jié)，為系統(tǒng)的決策提供更多依據(jù)。

控制裝置接收到傳感器傳來的數(shù)據(jù)后，會進(jìn)行快速而復(fù)雜的分析運(yùn)算。它根據(jù)車速、與障礙物的距離、目標(biāo)物體的類型等因素，精確判斷碰撞的危險(xiǎn)程度。一旦判定達(dá)到臨界報(bào)警點(diǎn)，會立即向駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，提醒采取制動措施。若駕駛員沒有及時(shí)響應(yīng)，控制裝置會迅速發(fā)出制動指令。

執(zhí)行系統(tǒng)在接到指令后，會迅速對車輛的制動系統(tǒng)進(jìn)行操作。它預(yù)先填充制動油路油壓，使車輛能更快地實(shí)現(xiàn)制動，減少制動距離。通過這些模塊的協(xié)同合作，自動緊急制動功能得以實(shí)現(xiàn)。

自動緊急制動功能的實(shí)現(xiàn)，離不開多個(gè)模塊的緊密配合。傳感器、控制裝置和執(zhí)行系統(tǒng)各司其職，在復(fù)雜的路況中為駕駛者提供可靠的安全保障，大大降低了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，為智能駕駛的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。