自動駕駛定義的發(fā)展歷經(jīng)概念與探索、技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用、現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)發(fā)展等多個階段。1939年通用汽車展示“自動高速公路”概念，拉開探索序幕；隨后幾十年間，各國在技術(shù)研發(fā)上不斷取得進(jìn)展，從感應(yīng)電纜自動駕駛技術(shù)到機(jī)器視覺自動駕駛汽車等；進(jìn)入21世紀(jì)，隨著人工智能等技術(shù)崛起，自動駕駛迎來爆發(fā)，實(shí)現(xiàn)從試驗到商業(yè)化運(yùn)營的轉(zhuǎn)變，逐步走入大眾視野。

在概念與探索階段，1933 年自動駕駛概念首次被正式提出，1939 年紐約世界博覽會通用汽車展出的“Futurama”概念模型，更是首次系統(tǒng)性地對其展開想象。1950 年代美國軍方實(shí)驗室也進(jìn)行了早期探索，1961 年斯坦福大學(xué)研制的“Stanford Cart”實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗室自主避障，搭建起自動駕駛基本架構(gòu)，為后續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，諸多里程碑事件不斷涌現(xiàn)。1977 年，日本開發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺自動駕駛汽車；1980 年代初，美國研發(fā)用于軍事的 ALV；1986 年代末，歐洲和日本也積極開展相關(guān)項目開發(fā)。1995 年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué) NavLab 5 完成行程，同年還形成 ADAS 思路和架構(gòu)，自動駕駛技術(shù)在探索中穩(wěn)步前行。

現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)發(fā)展階段，新技術(shù)的助力讓其飛速發(fā)展。2004 年美國實(shí)施 DARPA 大挑戰(zhàn)賽成為重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，2009 年谷歌啟動 Waymo 項目，2014 年完成首次城市道路全自動駕駛測試。2016 年特斯拉推出相關(guān)功能，使自動駕駛技術(shù)進(jìn)一步普及。此后，百度、Uber 等也紛紛在測試、運(yùn)營等方面取得成果。

自動駕駛定義的發(fā)展歷程漫長且成果豐碩。從最初的概念萌芽，到技術(shù)的逐步研發(fā)與應(yīng)用，再到如今的商業(yè)化探索，每一步都凝聚著無數(shù)科研人員的心血。盡管仍面臨技術(shù)、法規(guī)和公眾接受度等挑戰(zhàn)，但自動駕駛的未來充滿無限可能，有望為人們的出行帶來更多便利與變革 。