小區(qū)停車收費合法的依據(jù)主要源于相關(guān)法律法規(guī)對車位歸屬及管理的規(guī)定。《民法典》明確指出，建筑區(qū)劃內(nèi)規(guī)劃的車位、車庫歸屬由當(dāng)事人約定，而占用業(yè)主共有的道路或其他場地的車位屬于業(yè)主共有。這意味著若要收費，需遵循相應(yīng)規(guī)則，如經(jīng)業(yè)主大會同意、按合同約定等。此外，《物業(yè)管理條例》等法規(guī)也對物業(yè)經(jīng)營共用設(shè)施的收費條件等做了規(guī)定，以此保障收費合法合規(guī) 。

具體來說，《民法典》第二百七十五條為小區(qū)停車收費提供了重要的法律框架。規(guī)劃用于停放汽車的車位、車庫，其歸屬可通過出售、附贈或者出租等方式由當(dāng)事人約定。在這種情況下，如果是開發(fā)商所有且委托物業(yè)進行管理的車位，物業(yè)可按約定收取停車費用。而對于占用業(yè)主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位，由于其屬于業(yè)主共有，物業(yè)公司若要收取停車費，必須經(jīng)過業(yè)主大會的授權(quán)。

《物業(yè)管理條例》第五十四條規(guī)定，物業(yè)利用共用設(shè)施進行經(jīng)營活動時，必須在業(yè)主和物業(yè)公司共同同意的情況下，并遵循相關(guān)手續(xù)。這表明小區(qū)停車收費并非物業(yè)隨意為之，而是要經(jīng)過一定的程序和業(yè)主的認可。

另外，從收費主體和收益分配來看，小區(qū)停車收費也有明確規(guī)定。業(yè)主共有的車位，經(jīng)業(yè)主大會決定，業(yè)主委員會可委托相關(guān)主體收費，扣除成本后歸業(yè)主共有。并且，物業(yè)公司向業(yè)主收取停車費，應(yīng)當(dāng)計量交納營業(yè)稅并主動開具服務(wù)業(yè)普通發(fā)票，以確保整個收費流程規(guī)范透明。

總之，小區(qū)停車收費合法需嚴格依據(jù)法律法規(guī)。從車位歸屬確定收費主體，到業(yè)主大會的授權(quán)、收費程序的規(guī)范以及收益的合理分配等，每一個環(huán)節(jié)都在法律的約束下進行，以此保障業(yè)主的合法權(quán)益，維護小區(qū)停車管理的有序性。