緊急停車系統(tǒng)通常會(huì)在前方出現(xiàn)障礙物且碰撞可能性高、車輛與障礙物相對(duì)速度大、距離快速縮短、駕駛員反應(yīng)不足等情況下自動(dòng)觸發(fā)。當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到前方有車輛、行人或自行車等障礙物，且判斷碰撞幾率大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)介入；若車輛與障礙物相對(duì)速度大，駕駛員又未及時(shí)剎車或避讓，也會(huì)觸發(fā)；另外，當(dāng)距離快速縮短無(wú)法安全停車，或者駕駛員制動(dòng)不足時(shí)，該系統(tǒng)便會(huì)發(fā)揮作用，以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

不同品牌和車型的緊急停車系統(tǒng)，在具體觸發(fā)條件上會(huì)存在一些差異。以特斯拉為例，當(dāng)車輛速度低于每小時(shí)30公里，自動(dòng)檢測(cè)到前方有車輛、行人等物體時(shí)，緊急制動(dòng)就可能被觸發(fā)。若車輛與前方探測(cè)到的車輛或行人速度差約5km/h及以上，且有碰撞可能，系統(tǒng)也會(huì)介入 。

一般的主動(dòng)剎車系統(tǒng)，當(dāng)車輛速度超過30km/h，前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)到6米內(nèi)有潛在障礙物，或是車輛突然減速時(shí)，會(huì)進(jìn)入警戒狀態(tài)。一旦識(shí)別到潛在危險(xiǎn)，系統(tǒng)會(huì)先自動(dòng)增加剎車力度，幫助駕駛員提前反應(yīng)，縮短剎車距離，甚至還能調(diào)整方向盤引導(dǎo)車輛繞過障礙。在極其緊急的情況下，當(dāng)判斷與障礙物距離已經(jīng)非常接近時(shí)，就會(huì)直接觸發(fā)緊急剎車功能，完全無(wú)需駕駛員操作干預(yù)。

在實(shí)際駕駛場(chǎng)景中，高速行駛時(shí)前車突然減速，或者在市區(qū)有行人突然橫穿馬路等情況，只要系統(tǒng)靈敏度正常，緊急制動(dòng)功能很可能就會(huì)被激活。比如突然竄出一個(gè)行人，或者前車急剎車而駕駛員沒反應(yīng)過來時(shí)，緊急停車系統(tǒng)就會(huì)及時(shí)發(fā)揮作用，自動(dòng)幫忙踩剎車，避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度。

緊急停車系統(tǒng)為行車安全提供了有力保障，能在諸多危險(xiǎn)情況下及時(shí)介入，幫助駕駛員避免或降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。不同車型的緊急停車系統(tǒng)觸發(fā)條件雖有不同，但目的都是為了應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜路況，保障駕乘人員和道路行人的安全。