Tesla Roadster 的智能駕駛系統(tǒng)有何特點(diǎn)?

Tesla Roadster 的智能駕駛系統(tǒng)具有諸多特點(diǎn)。

首先,它采用純視覺感知方案,干擾信號更少,收集到的數(shù)據(jù)更“干凈”,有利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),僅依靠八個分布在車體四周的攝像頭就能實現(xiàn)全方位探測車身周圍環(huán)境。

其次,在數(shù)據(jù)處理上,通過復(fù)雜的感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),構(gòu)建真實世界的三維向量空間,能準(zhǔn)確識別汽車、行人、交通標(biāo)識、建筑物等,并獲取其坐標(biāo)位置、方向角、距離、速度、加速度等屬性參數(shù)。

再者,引入了 BEV 空間轉(zhuǎn)換層,通過 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三維變換,以獲取更精準(zhǔn)的物體深度信息。

同時,具備短時記憶能力,能通過時空序列特征層和引入 IMU 傳感器獲取的自車運(yùn)動信息,實現(xiàn)對惡劣天氣、突發(fā)事件、遮擋場景等的良好感知。

在規(guī)劃與控制方面,特斯拉將傳統(tǒng)規(guī)劃控制方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相結(jié)合,構(gòu)建混合規(guī)劃系統(tǒng)。先采用粗搜索找到初步路徑,再根據(jù)安全性等指標(biāo)優(yōu)化,還引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法應(yīng)對復(fù)雜場景,提高決策實時性。此外,考慮與其他車輛的博弈問題,做了交通參與者聯(lián)合軌跡規(guī)劃。

在數(shù)據(jù)標(biāo)注與仿真上,特斯拉擁有上千人的標(biāo)注團(tuán)隊和獨(dú)立開發(fā)的標(biāo)注基礎(chǔ)設(shè)施,實現(xiàn)了人工與機(jī)器相結(jié)合的高效標(biāo)注模式,還構(gòu)建了真實世界的虛擬仿真空間,用以加速 FSD 能力的訓(xùn)練,通過仿真可建立極端場景、進(jìn)行快速標(biāo)注、為規(guī)控算法提供安全訓(xùn)練環(huán)境、進(jìn)行閉環(huán)場景算法的長期訓(xùn)練以及重現(xiàn)失敗場景優(yōu)化算法。

最后,在算力方面,特斯拉自研了全球最強(qiáng)超級計算機(jī) Dojo,其由 D1 芯片組成,具有極高的算力和可擴(kuò)展性,為大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練、自動駕駛算法等提供強(qiáng)大支持。

總之,Tesla Roadster 的智能駕駛系統(tǒng)在感知、規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理、算力等方面展現(xiàn)出了領(lǐng)先的技術(shù)和創(chuàng)新的特點(diǎn),為駕駛者帶來更安全、便捷和舒適的駕駛體驗。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。

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